連枝 | ＣＡＨ

Toolchipの不具合について

新しく提供している連枝では、以前より ToolChip が表示される
タイミングでエラーが発生しているようです。

すべてのパソコンで発生しているわけではなく、
Windows7 OS で発生しやすいようです。

原因は調査中なのですが、解決に至っておりません。
このような症状の場合、お問い合わせいただければ
ToolChipを表示しない連枝のご提供をさせていただいて
おります。

ご迷惑をおかけいたしますが、ご理解・ご協力のほど
お願い申し上げます。

ＰＷＭの出力について

最近お問い合わせいただいた件を記します。
ラジコン用のサーボモータの制御を連枝で行いたいとのことでした。
調べてみたのですが、今の連枝では、ご要望にお応えすることは
難しいようです。調べた結果が以下の通り。

ラジコン用のサーボモータの制御信号（ＰＷＭ）
周期１４．４ｍｓ　パルス幅　１～２．１ｍｓ

（連枝でできること）
・ＤＡＣＯ命令（ＤＡ変換機能）を利用し、
周期１２８μｓ（変更不可）、分解能0.5μｓ
Ｐ版のみで出力可
パルス幅は、0～255範囲で、データレジスタで指定可能
　
・ＰＵＬＳＥ命令を利用し、
周期20ms(可変)　
分解能100μs　0～99の設定値で可能
ただし、設定値データレジスタではなく、
プログラムに直値で指定
　また、ＰＵＬＳＥ命令はソフトウェア割込みで実現
しているので、通信機能など使用時は、パルスが
不安定になる。

　との結果になりました。将来的には、ラジコン用のサーボモータ
の制御が連枝でできるようにしたいと思っております。
ＤＡ変換機能を改造して、ラジコン用のサーボモータを
制御できるようにしたいですね。
　

高速カウンタの無限カウントについて

ＰＩＣの４５２５などでご提供しております、
高速カウンタの不具合のお問い合わせです。

これが不具合かどうか悩むところではございますが、
不思議な動きをしていたのは確認できました。

・ＰＩ１８Ｆ４５２（５）シリーズ用　　　　　　　　変換ライブラリーセット　
パルス、高速カウンタ、キー・スキャン　　Ｐ４５２－ＳＥＴ－ＬＢ
高速カウンタ　＝割り込み入力をカウントします。　途中カウント値がメモリーに入ります。

こちらのライブラリですが、
ＲＡ４に入力されたパルスのカウント数をカウントする
ものです。カウントアップすると特定の出力がＨＩＧＨから
ＬＯＷに変化いたします。
カウント値につきましては、Ｄ３０にＢＣＤ値で入るとのことでした。

カウント値の値によって、異常な値が発生することが
確認できました。
また、カウントアップしたときの出力を使用するのではなく、
常時カウンタを動かして、カウンタ値の差分をとるような場合に
異常な値が発見されました。

今回、この以上につきましては、タイマーのカウント値の
読み出しプログラムの不具合とオーバーフロー後の以上挙動により
異常なカウント値が発生しております。

現在のライブラリでは、この点を修正しております。
また、ヘルプにはカウントを行う場合には設定値を０にすると
バイナリ値として取り出せると記載されておりますが、
確認した結果こちらは確認できませんでした。
設定値をＢＣＤ値として、Ｋ９９９９としていただき
新たなヘッダファイルを適用していただくと
９９９９～０の値で繰り返すプログラムを作成することが可能となります。

汎用Ｉ２Ｃライブラリについて（4525）

連枝では、汎用のＩ２Ｃ通信を標準のポートを利用して、ソフトウェア上で通信を行っております。

今回、お問い合わせをいただき、確認いたしました。当方も覚書として記載させていただきます。

使用するＩ／Ｏピンは、下記のいずれかが可能です。

・ＲＢ１：ＳＣＬ　ＲＢ５：ＳＤＡ
・ＲＣ１：ＳＣＬ　ＲＣ５：ＳＤＡ
・ＲＤ１：ＳＣＬ　ＲＤ５：ＳＤＡ

通信時のタイミングの本来の仕様は下記のサイトの３０ページに記載されております。

http://ekousaku.web.fc2.com/doc/I2C.pdf#search=%27%EF%BC%A9%EF%BC%92%EF%BC%A3+%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%B9+%E4%BB%95%E6%A7%98%27

今回、調査した結果、プログラムで待ちを利用しながらソフトウェアでの通信となっております。
通信等のタイミングのお問い合わせがありましたので調べた結果が以下の通りです。

　ただし、従来の連枝では書込（ＣＰＵから外部機器）はタイミングを合わせていますが、読込（外部機器からＣＰＵ）はタイミングを合わせていないようです。

　そのため、相手機器によってはデータの読み出しが上手く行かない場合も想定されます。この点については、今後の検討課題としてとらえております。

　連枝で設定する場合、汎用のＩ２ＣならＣＰＵの設定は通信にはチェックは入れません。

一方、ラダーについてですが、以下の命令が使用できます。

ＳＴＡ２Ｃ・・・Ｉ２Ｃのスタート信号
ＳＴＰ２Ｃ・・・Ｉ２Ｃのストップ信号
Ｗ２ＣＯ・・・相手機器のアドレス指定と書き込み指定
Ｗ２ＣＤＯ・・・メモリアドレスの指定またはデータの指定
Ｒ２ＣＯ・・・相手機器のアドレス指定と読み出し指定
ＡＣ２ＣＩ・・相手機器から送られたデータを取り込み

ちなみに、下記の指定で、Ｋ２Ｙ１０と書いている場合は、ＲＢ１とＲＢ５を使用する。Ｋ２Ｙ３０ならＲＣ、Ｋ２Ｙ４０ならＲＤです。

・相手機器のアドレスが（５１）ｈで１番地からの読み出し
ＳＴＡ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　　・・・・　スタート信号をＲＣ１とＲＣ５から発出
Ｗ２ＣＯ　　Ｈ５１　　Ｋ２Ｙ２０・・・　相手機器のアドレス指定とＷモード
Ｗ２ＣＤＯ　Ｈ１　　　Ｋ２Ｙ２０・・・　対象のメモリアドレス指定
ＳＴＰ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　・・・　ストップ信号をＲＣ１とＲＣ５から発出

ＳＴＡ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０・・・・　スタート信号をＲＣ１とＲＣ５から発出
Ｒ２ＣＯ　　Ｈ５１　　Ｋ２Ｙ２０・・・　相手機器のアドレス指定とＲモード
ＡＣ２ＣＩ　Ｋ２Ｙ２０　Ｄ１０・・・相手機器からのデータ受信
ＡＣ２ＣＩ　Ｋ２Ｙ２０　Ｄ１１・・・相手機器からのデータ受信
ＳＴＰ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　・・・　ストップ信号をＲＣ１とＲＣ５から発出

・相手機器のアドレスが（５１）ｈで１番地から書き込み
ＳＴＡ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０・・・・　スタート信号をＲＣ１とＲＣ５から発出
Ｗ２ＣＯ　　Ｈ５１　　Ｋ２Ｙ２０・・・・相手機器のアドレス指定とＷモード　
Ｗ２ＣＤＯ　Ｈ１　　　Ｋ２Ｙ２０・・・　対象のメモリアドレス指定
Ｗ２ＣＤＯ　Ｄ１０　　　Ｋ２Ｙ２０・・・Ｄ１０を１番地に書き込み
Ｗ２ＣＤＯ　Ｄ１１　　　Ｋ２Ｙ２０・・・Ｄ１１を２番地に書き込み
ＳＴＰ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　・・・　ストップ信号をＲＣ１とＲＣ５から発出

今回、通信のチェックで活用したのは、
秋月電子通商様が販売されているＲＴＣのモジュールキットです。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00233/

4620および4680への対応について

現在のところ、4620および4680に対応した
ライブラリが見つかっておりません。

以前は、対応したライブラリがあったとの
お問い合わせをいただいたのですが、
調査中です。

また、引き継いだ時点での販売ソフトおよび
ハードの再開を目指していますので、
新しいチップへの対応は少し時間がかかりますことを
ご了承ください。

4525でＢＣＤ命令の動作仕様の変更

以前の4525のライブラリでは、ＢＣＤ命令の転送先の
デバイスは、ワードデバイス１つ分でした。

一方、最新のライブラリでは、ＢＣＤ命令の仕様が
変更されております。
変更範囲は、指定したワードデバイスと次のデバイス
２つ分を変更いたします。

ご注意ください。

4525で高速パルスが断続的になる

　高速パルスを出力する機能と通信機能両方使用する
プログラムの場合、高速パルスが断続的に
出力される現象が確認できました。

　これは、パルス出力中に通信機能が働き、
パルス出力が中断されることによる
不具合となります。

　根本的な解決ではございませんが、
高速パルス出力中に通信を停止する措置を
する対応をする予定です。

また、この仕様につきましては、今後根本的な
解決に向け検討する予定です。

この問題につきましては、ライブラリを修正いたしました。

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