カテゴリー: 連枝

制御において同時に動作してはいけない回路に採用するのがインターロック回路です。
ある動作が行われているときには、別の動作を行わせない。そのために、動作させたくないリレーのコイルの前にｂ接点を配置します。

これを双方置くことによりどちらか一方が動いているときには、別の処理を行わせないことができます。

モータの回転方向の制御を行うとき、どちらか一方の回転方向の指示しかしてはいけません。
ＤＣモータやＡＣモータなどの制御は両方の回転方向の指示を与えると、制御回路が短絡してしまいます。
そのため、両方の指示を与えないようにするために、インターロック回路を用います。

無手順でのシリアル通信のラダーについてご紹介いたします。
通信プロトコルが自由に変えることができるものなので、多くの機器との通信が可能です。

１８Ｆ４５２シリーズのマイコンでライブラリを使用することで行えます。
一般的な機器では、コマンドの終端文字としてＣＲ(0D)ＬＦ(0A)がついていることが多いです。
このような機器と接続したり、ＣＲＬＦを出力してパソコンと接続したりする場合に用います。

回路としては、以下の通りです。

送信するデータを事前にデータレジスタに格納しておき送信コマンド（ＳＲＯＴ）を実行します。
Ｋ９は送信バイト数、Ｄ０は先頭のレジスタ、Ｍ１１は送信終了フラグです。
送信指令となるＭ１１をＯＮし、ＳＲＯＴコマンドが処理を終了するとＭ１１をＯＦＦにしてくれます。
そのため、Ｍ１１が送信中には別の送信を行わないように注意が必要です。

次に、連続してシリアルのコマンドを送る方法を紹介します。
連続して、データを送る場合、送信コマンド終了の信号の立下りを利用します。
送信コマンドのリレーがＯＮ－＞ＯＦＦになると、次の送信に移ればよいので、その立下り信号をＰＬＦ信号で取得します。
その出力信号を次の送信動作の開始接点とします。

以前お問い合わせいただいた内容について記載いたします。
連枝では、作成したＨＥＸファイル名およびmbs作成日時をhexファイルの最後に出力する機能がございます。

ＨＥＸファイルを生成したデータの末尾にアスキーコードで文字を書き出しております。

ファイルのバージョン管理等にご利用ください。
以下がその例です。

（例）以下は、ファイル名「test.HEX」で、生成日時は
「２０１８/０４/１６　１４：０６」の末尾の情報です。

５ ２ ー t e s t ． /
:107FC000350032002D0074006500730074002E002F
．　　．　　．　．　　．　．　．　．　１
:107FD0002E002E002E002E002E002E002E002E0031
．　　．　　．　１　　８　０　４　ー　cr　　　
:107FE0002E002E002E0031003800300034002D000D
　　　 　1　６　　－　　１　４　　０　６　＄
:0E7FF000310036002D00310034003000360024
:020000040030CA
:04000000FFFEF6F811
:08000600FAFFFFFFFFFFFFFFFF
:00000001FF

定周期処理でワンショットの回路を以前紹介いたしました。
ワンショットでは、プログラムが１スキャン（１巡実行する）時間しかＨＩＧＨの出力は出ません。ラダーのリレーのＯＮするだけであればもんだいありませんが、機器に信号を渡すなら時間を指定する必要があります。

１００ｍｓの周期はＴ０（１００ｍｓ）に任せ、ＨＩＧＨ時間をＴ２００（１０ｍｓタイマー）に任せる方法です。

タイムチャートは以下の通りです。

これを実現しているラダーは以下の通りです。