連枝に関するサポートのカテゴリ
以前お問い合わせいただいたＩ２ＣのＬＣＤ制御についてご紹介いたします。
この制御は、２つのライブラリで制御が行えます。
・ＰＩＣ１８Ｆ４５２５（２５２５）、４５２０（２５２０）、４５８５（２５８５）ＰＩＣ１８Ｆ４６Ｋ２２（２６Ｋ２２）用変換ライブラリー
Ｐ１８Ｆ４５２５－ＬＢ
・Ｉ２Ｃ液晶モジュール（ＳＢ１６０２Ｂ、ＳＢ１６０２Ｅ）（ＡＱＭ０８０２ＡーＲＭ－ＧＢＷ）用変換ライブラリー
Ｐ４５２－ＬＣ Ｉ２Ｃ－ＬＢ
ＰＩＣに搭載されているＩ２Ｃのピン（ＲＣ３（ＳＣＬ）、ＲＣ４（ＳＤＡ））とＬＣＤをつないでいただき、プルアップしてください。
また、ラダーの命令としては、ＬＣＤＨとＬＣＤＬの２つのコマンドを使用して表示内容を指示します。
サンプルのラダーの画像を表示します。
注意事項としては、ＬＣＤのコントラストの設定が必要になります。しなくても問題ないかもしれませんが必要に応じてライブラリのファイルの設定値を変更してください。（「￥ＰＩＣ￥８Ｆ５５￥ＬＣＤ￥ＬＣＤＩ２ＣＤ２．Ｈ」内のcontrastの値を変更する）
また、動画で解説しております。下記の動画をご覧ください。
お客様からのご要望でチャッタ防止のプログラムをライブラリ化するしたいのですが、なかなか実現しておりません。
ＣＰＵごとでメモリの状況やプログラムが異なるため、もう少し時間がかかりそうです。
一方、ラダーの容量が増えますが、ラダー上でソフトウェアチャッタ防止が行えますので、そちらをご紹介いたします。
チャッタ防止の一般的な方法は入力の取り込み間隔を長くすることです。
それをタイマーを組み合わせることで実現可能です。
ＣＰＵのチャッタ防止を使用しないので、スキャンタイムがあまり伸びず、また、入力信号ごとでチャッタ防止の使用と不使用を選択できます。
スイッチなどの信号とハードウェアからのパルス信号といった信号の組み合わせの場合、パルス信号幅を測定しようとするとチャッタ防止が影響して短い時間での測定ができないことが多いと思います。
また、チャッタの継続時間もハードウェアにより異なりますので、時間調整ができた方が良いかと思います。１０ｍｓタイマーをご使用いただければ、１０ｍｓ区切りでチャッタ防止の時間を調整できますのでお勧めです。
サンプルでは、チャッタ防止の時間を２０ｍｓごとに設定しています。
また、Ｘ０およびＸ１の入力をＭ０およびＭ１に転送することで、防止前の信号ならＸ０やＸ１をそのままご利用ください。
チャッタ防止を行った信号を使用したい場合は、Ｍ０（Ｘ０）、Ｍ１（Ｘ１）をご使用いただければと思います。
ＰＩＣ１６Ｆ８４だけでなく、多くのＣＰＵで採用できる良い方法ですので、
ぜひご活用ください。
お問い合わせの中で、スキャンタイムとタイマーの精度についてがありましたので、調べた結果をアップいたします。
ＭＰＬＡＢＸのシミュレーションレベルですが、以下の通りです。
ラダーは２５行程度。
チャッタ防止チェック無し・・・５６マイクロｓ
チャッタ防止チェックあり・・・２．５ｍｓ
上記の計測値は、機能が動作していない時の計測値ですが、チャッタ防止チェック無しとしていただくと
スキャンタイムは悪くても１ｍｓと考えられます。そのため、Ｔ２００およびＴ２０１の１０ｍｓタイマーの
誤差はほぼないと思われます。（＋－１ｍｓくらいですか）
一方、チャッタ防止ありの場合は、チャッタ除去のため待ち時間を入れているので２．５ｍｓとなります。
こちらについては、スキャンタイムが悪くても１ｍｓと考えると、＋－５ｍｓぐらいと考えます。
こちらは、あくまでも参考値としていただき、ご利用者様で実機にて検証をお願いいたします。
※ＥＥＰＲＯＭなどのＬリレーをご利用いただいた場合は、この限りではございません。
Ｌリレーは変更された場合、書き込むプログラムとなっているため、変化したときのスキャンタイムは２０ｍｓふえることになります。
※他のＣＰＵでスキャンタイムをＭＰＬＡＢＸのシミュレータで検証する場合、ハードウェアや通信などにより大きくスキャンタイムが変わりますので、その点ご注意ください。
お客様からのお問い合わせで、当方が行っている時間計測方法をご紹介いたします。
プログラムの実行速度や精度のお問い合わせをいただくのですが、本来で行けば実機等を使用し、検証する必要があります。
しかし、検証環境が整っていないため、ＰＩＣの開発環境を使用し実行速度を検証しています。
お客様とのやり取りの中で、この方法を知りたいとのご希望をいただきましたので、資料として簡単にまとめました。
ＭＰＬＡＢＸのインストールから計測までとマイコンのプログラム開発になれない方には難しいかもしれませんが、
当方の製品をご使用いただくときの選定の参考としていただければと思います。
ＭＰＬＡＢＸのシミュレーション機能は、なかなかいろんな機能があるので、また時間があればご紹介いたします。
連枝を使用して、ラダーで制御プログラムを作成します。
ＰＩＣマイコンでは、制御するＩＯポートが足りなくなってきます。
また、ＬＣＤや７セグなどを使用しだすと、さらにＩＯポートが足りなくなります。拡張機能を使用すれば、増やすことができますが、ラダーのＲＯＭを多く使用してしまうため、使用できるプログラム領域が少なくなります。
そのことなら、連枝では、ＣＰＵを別々に用意し、それをＩ２Ｃで通信を行うことで、デバイスを共有します。
これにより、ＩＯはＣＰＵ分増え、さらにそれぞれのＣＰＵでラダーを記述することができます。
Ｉ２Ｃで共有するデバイスはＢ００やＢ１０といった共有デバイスを使用します。数値等はＷ００のデバイスとなります。
詳しくは動画をご確認ください。
参考ページ
通信拡張ページ
１６Ｆ８４の高速タイマがマニュアルではＴ２００、Ｔ２０１の二つあります。
しかし、実機において、動作させるとＴ２００しか動作しておりませんでした。
Ｔ２０１の不良動作につきましては、ライブラリのバグが原因でした。
修正したライブラリをダウンロードサイトにアップいたしました。
お手数ではございますが、差し替えをお願い申し上げます。
禁止回路を作成する場合、条件が多くなるとｂ接点の直列回路が長くなります。
この場合、ｂ接点の直列回路をa接点並列の回路でリレーに出力し、出力したリレーをｂ接点に置き換えると同じ動作となります。
このように回路を見やすくわかりやすく変換することもあります。
センサやスイッチのいずれかが成立した場合に動作する回路がＯＲ回路です。
接点を並列に接続することで、ＯＲ回路を作成できます。
センサやスイッチなどの信号がすべて成立しているときにだけ動作させるときに用いる回路をＡＮＤ回路といいます。
信号の接点を直列に接続すると、ＡＮＤ回路となります。
電流の流れる回路を考えていただくと、スイッチの通路が直列につながっているということは、いずれかの通路がつながっていないと電流が流れなくなるため、動作しません。
制御回路で定番の回路の自己保持回路です。制御するリレーの接点を保持開始条件に並列に接点を入れます。
この接点により、通常は、動作していないリレーですが、一度、接点が閉じリレーが動き出すと自分自身の接点で
自分自身のリレーのコイルに電気を供給することになります。
これにより、停電時やプログラムから制御動作を動かしたり停止させたりすることができるようになります。
制御動作の柔軟性が高くなります。
定番の自己保持回路では、停止の条件により以下のものがあります。
自己保持の開始接点と自己保持停止接点両方を入れた時に動作するか停止するかを回路で変えることができます。
（自己保持回路 復帰優先・停止優先）
（自己保持回路 動作優先・保持優先）
