PWMの出力について

最近お問い合わせいただいた件を記します。
ラジコン用のサーボモータの制御を連枝で行いたいとのことでした。
調べてみたのですが、今の連枝では、ご要望にお応えすることは
難しいようです。調べた結果が以下の通り。

ラジコン用のサーボモータの制御信号(PWM)
周期14.4ms パルス幅 1~2.1ms

(連枝でできること)
・ DACO命令(DA変換機能)を利用し、
周期128μs(変更不可)、分解能0.5μs
P版のみで出力可
パルス幅は、0~255範囲で、データレジスタで指定可能
 
・PULSE命令を利用し、
周期20ms(可変) 
分解能100μs 0~99の設定値で可能
ただし、設定値データレジスタではなく、
プログラムに直値で指定
 また、PULSE命令はソフトウェア割込みで実現
しているので、通信機能など使用時は、パルスが
不安定になる。

 との結果になりました。将来的には、ラジコン用のサーボモータ
の制御が連枝でできるようにしたいと思っております。
DA変換機能を改造して、ラジコン用のサーボモータを
制御できるようにしたいですね。