投稿者: m7.yoshida7@gmail.com

　ＰＩＣ１６Ｆ８８では、停電しても記憶しておくためのレジスタが存在します。
ＣＰＵの関係で、このレジスタはビット単位でアクセスするＬ０～Ｌ４７と
なっています。

　通常のラダーでは、Ｌ０～Ｌ４７はビット単位ですので、ワード値の
停電保持はできません。

　そのことから、ラダーを工夫して、ワード値の停電保持をご紹介いたします。

ポイントは以下の通りです。
１．起動時１スキャンリレーを使用し、退避していたＬ０～Ｌ１５のデータをＤ０に転送する。
２．Ｄ０が変わった信号を使用し、Ｄ０と共にＬ０～Ｌ１５にデータを格納する。

サンプルのラダーでは、Ｘ０をカウントを増やす接点とし、そのカウント値を停電保持リレーに記憶するものです。

PIC16F88停電保持

連枝では、ＩＯの点数が足りなくなった場合に、複数のＣＰＵやＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して、
ＩＯを増やすことができます。その方法は以下の通りです。
配線方法やＩＯの番号などについては、ページの下部のＰＤＦファイルをご確認ください。

・ＣＰＵ２個を接続して拡張（マルチＣＰＵ接続）
・ＣＰＵにＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して拡張（ＭＣＰ接続）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（Ｉ２Ｃ通信　４台までが目安）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（ＣＡＮ通信　８台までが目安）

拡張機能について

連枝を用いてＣＡＮ通信で複数ＣＰＵの連携動作の参考動画をご紹介いたします。
詳しくは、ＹＯＵＴＵＢＥでご確認ください。

CAN通信について

ＣＡＮ通信を使用する場合、以下の点に注意してください。

・機器のＣＰＵに注意してください。
　４５８・２５８　シリーズ同士、４５８５・４６８０シリーズ同士での
接続しかできません。４５８と４６８０の接続はプロトコルが異なるため
通信できませんのでご注意ください。

　PIC18F458(PIC18F258) – PIC18F458(PIC18F258)

PIC18F4585,PIC18F4680 – PIC18F4585,PIC18F4680

・クロックは必ず外部発振をご使用ください。
ＣＰＵ設定で、「ＸＴＬ外部」にチェックを入れ、
ＣＰＵクロックをＣＰＵのデフォルト値を指定してください。
その他のクロックを指定した場合、Ｉ２Ｃなどの不良動作と
なることがあります。
※内部クロックでは、不安定動作の原因となります。

・ＭＣＬＲは必ず外部入力をご使用ください
ＣＰＵ設定で、「リセット外部」にチェックを入れ、
１０ｋオーム程度でプルアップしてください。
　また、リセットＩＣなどで対応してください。
※ＭＣＬＲを内部で使用した場合、正常動作しないことがあります。
・・・ＭＣＬＲを内部のとき、ＣＡＮに接続された機器が
　途中で、電源が入ったり、電源を入れなおした場合、
再投入後、タイマーが正常動作しなかったり
処理が停止したりします。外部入力によるＭＣＬＲ（プルアップのみ）で
不具合が解消いたしました。外部

・ＣＡＮを使用する場合は、シリアル通信が正常動作していません。

　不具合情報をご確認ください。今後、改善に努めたいと思います。

１８Ｆ４６８０のデバッグ中に確認できた不具合です。
ＣＡＮ通信を有効にすると、シリアル通信の動作に影響を与えます。

具体的には、ＰＩＣの受信が数回程度しかできず
それ以降は受信処理が行われないようです。
ＣＡＮ通信が無効な場合は正常動作しております。
また、ＰＩＣからの送信については問題なく動作しております。

現在、調査中ですが、問題解決まで時間がかかりそうです。
ご迷惑をおかけいたしますが、今しばらくお待ちください。