ＰＩＣへのプログラムの書き込みは以下の方法があります。
・ＰＩＣライタによる書き込み
・ＰＩＣＫＩＴによる書き込み
・ＩＣＤによる書き込み
・その他
・ＰＩＣＫＩＴ３によるプログラムの書き込みについて
チップごとの配線を図で記載いたしました。ご参考にしてください。
チップごとで配線する場所が異なりますので、ご注意ください。
・その他
オンボード書き込み対応ＣＰＵにつきましては、事前にオンボード用に変換した
ＨＥＸファイルをＰＩＣに書き込んでいただくと、シリアル通信（ＵＡＲＴ）により
プログラムが書き込めます。
シリアルポートをレベル変換し接続するか、ＵＳＢシリアル変換器で接続するか、
Ｗｉｆｉシリアル変換器で接続し、連枝よりプログラムの書き込みをお願いいたします。
ファイル名やフォルダ名に全角文字が含まれると、ＰＩＣのＨＥＸ変換時に動作が停止いたします。
また、スペースを含むファイル名や、フォルダ名の場合、ＨＥＸ変換せず、
アプリケーションが停止いたします。
過去のバージョンでは、発生しなかったとのご連絡をいただいております。
原因を特定して、ライブラリを修正いたしました。
ご迷惑をおかけしておりますが、ご了承ください。
連枝における機能や仕様などが分かりづらいため、一覧表にしました。
ヘルプやデータシートから起こしたものです。
実際の動作につきましては、順次検証したいと思っております。
間違い等お気づきの際はお知らせいただけると幸いです。
皆様にとって、ご利用いただきやすいように
ライブラリのバージョンアップ等を検討中です。
ご要望などございましたら、お知らせください。
４５２５の割込みライブラリ（452-INT-LB）をご使用いただき、
割込みプログラム内で、汎用Ｉ２Ｃ通信(I2CINF-LB)などを使用した場合、
ＩＯ（Ｙ）が正常に動作しない不具合が見つかりました。
ＣＰＵのライブラリの不具合が原因でした。
現在は、改善しております。
ご迷惑をおかけいたしました。
汎用のＩ２Ｃライブラリと、その他のライブラリの違いということでご質問いただくことがございます。
今回は、汎用のＩ２Ｃライブラリについて、ご紹介いたします。
汎用のＩ２ＣライブラリではＩ２Ｃのプロトコルをラダーで記載することで機器と通信が行えます。
クロックのＥｎａｂｌｅやアドレスの指定、データの指定取り込みといった手順をラダーで記載しますので、
複雑な機器の場合は、ラダーが長くなります。
一方、その手順を書けば通信ができますので、様々なセンサやＩＯなどと通信が可能です。
その手順や方法をご紹介いたします。
以前お問い合わせいただいたＩ２ＣのＬＣＤ制御についてご紹介いたします。
この制御は、２つのライブラリで制御が行えます。
・ＰＩＣ１８Ｆ４５２５（２５２５）、４５２０（２５２０）、４５８５（２５８５）ＰＩＣ１８Ｆ４６Ｋ２２（２６Ｋ２２）用変換ライブラリー
Ｐ１８Ｆ４５２５－ＬＢ
・Ｉ２Ｃ液晶モジュール（ＳＢ１６０２Ｂ、ＳＢ１６０２Ｅ）（ＡＱＭ０８０２ＡーＲＭ－ＧＢＷ）用変換ライブラリー
Ｐ４５２－ＬＣ Ｉ２Ｃ－ＬＢ
ＰＩＣに搭載されているＩ２Ｃのピン（ＲＣ３（ＳＣＬ）、ＲＣ４（ＳＤＡ））とＬＣＤをつないでいただき、プルアップしてください。
また、ラダーの命令としては、ＬＣＤＨとＬＣＤＬの２つのコマンドを使用して表示内容を指示します。
サンプルのラダーの画像を表示します。
注意事項としては、ＬＣＤのコントラストの設定が必要になります。しなくても問題ないかもしれませんが必要に応じてライブラリのファイルの設定値を変更してください。（「￥ＰＩＣ￥８Ｆ５５￥ＬＣＤ￥ＬＣＤＩ２ＣＤ２．Ｈ」内のcontrastの値を変更する）
また、動画で解説しております。下記の動画をご覧ください。
お客様からのご要望でチャッタ防止のプログラムをライブラリ化するしたいのですが、なかなか実現しておりません。
ＣＰＵごとでメモリの状況やプログラムが異なるため、もう少し時間がかかりそうです。
一方、ラダーの容量が増えますが、ラダー上でソフトウェアチャッタ防止が行えますので、そちらをご紹介いたします。
チャッタ防止の一般的な方法は入力の取り込み間隔を長くすることです。
それをタイマーを組み合わせることで実現可能です。
ＣＰＵのチャッタ防止を使用しないので、スキャンタイムがあまり伸びず、また、入力信号ごとでチャッタ防止の使用と不使用を選択できます。
スイッチなどの信号とハードウェアからのパルス信号といった信号の組み合わせの場合、パルス信号幅を測定しようとするとチャッタ防止が影響して短い時間での測定ができないことが多いと思います。
また、チャッタの継続時間もハードウェアにより異なりますので、時間調整ができた方が良いかと思います。１０ｍｓタイマーをご使用いただければ、１０ｍｓ区切りでチャッタ防止の時間を調整できますのでお勧めです。
サンプルでは、チャッタ防止の時間を２０ｍｓごとに設定しています。
また、Ｘ０およびＸ１の入力をＭ０およびＭ１に転送することで、防止前の信号ならＸ０やＸ１をそのままご利用ください。
チャッタ防止を行った信号を使用したい場合は、Ｍ０（Ｘ０）、Ｍ１（Ｘ１）をご使用いただければと思います。
ＰＩＣ１６Ｆ８４だけでなく、多くのＣＰＵで採用できる良い方法ですので、
ぜひご活用ください。
お問い合わせの中で、スキャンタイムとタイマーの精度についてがありましたので、調べた結果をアップいたします。
ＭＰＬＡＢＸのシミュレーションレベルですが、以下の通りです。
ラダーは２５行程度。
チャッタ防止チェック無し・・・５６マイクロｓ
チャッタ防止チェックあり・・・２．５ｍｓ
上記の計測値は、機能が動作していない時の計測値ですが、チャッタ防止チェック無しとしていただくと
スキャンタイムは悪くても１ｍｓと考えられます。そのため、Ｔ２００およびＴ２０１の１０ｍｓタイマーの
誤差はほぼないと思われます。（＋－１ｍｓくらいですか）
一方、チャッタ防止ありの場合は、チャッタ除去のため待ち時間を入れているので２．５ｍｓとなります。
こちらについては、スキャンタイムが悪くても１ｍｓと考えると、＋－５ｍｓぐらいと考えます。
こちらは、あくまでも参考値としていただき、ご利用者様で実機にて検証をお願いいたします。
※ＥＥＰＲＯＭなどのＬリレーをご利用いただいた場合は、この限りではございません。
Ｌリレーは変更された場合、書き込むプログラムとなっているため、変化したときのスキャンタイムは２０ｍｓふえることになります。
※他のＣＰＵでスキャンタイムをＭＰＬＡＢＸのシミュレータで検証する場合、ハードウェアや通信などにより大きくスキャンタイムが変わりますので、その点ご注意ください。
お客様からのお問い合わせで、当方が行っている時間計測方法をご紹介いたします。
プログラムの実行速度や精度のお問い合わせをいただくのですが、本来で行けば実機等を使用し、検証する必要があります。
しかし、検証環境が整っていないため、ＰＩＣの開発環境を使用し実行速度を検証しています。
お客様とのやり取りの中で、この方法を知りたいとのご希望をいただきましたので、資料として簡単にまとめました。
ＭＰＬＡＢＸのインストールから計測までとマイコンのプログラム開発になれない方には難しいかもしれませんが、
当方の製品をご使用いただくときの選定の参考としていただければと思います。
ＭＰＬＡＢＸのシミュレーション機能は、なかなかいろんな機能があるので、また時間があればご紹介いたします。
連枝を使用して、ラダーで制御プログラムを作成します。
ＰＩＣマイコンでは、制御するＩＯポートが足りなくなってきます。
また、ＬＣＤや７セグなどを使用しだすと、さらにＩＯポートが足りなくなります。拡張機能を使用すれば、増やすことができますが、ラダーのＲＯＭを多く使用してしまうため、使用できるプログラム領域が少なくなります。
そのことなら、連枝では、ＣＰＵを別々に用意し、それをＩ２Ｃで通信を行うことで、デバイスを共有します。
これにより、ＩＯはＣＰＵ分増え、さらにそれぞれのＣＰＵでラダーを記述することができます。
Ｉ２Ｃで共有するデバイスはＢ００やＢ１０といった共有デバイスを使用します。数値等はＷ００のデバイスとなります。
詳しくは動画をご確認ください。
参考ページ
通信拡張ページ
