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汎用Ｉ２Ｃライブラリについて（4525）

連枝では、汎用のＩ２Ｃ通信を標準のポートを利用して、ソフトウェア上で通信を行っております。

今回、お問い合わせをいただき、確認いたしました。当方も覚書として記載させていただきます。

使用するＩ／Ｏピンは、下記のいずれかが可能です。

・ＲＢ１：ＳＣＬ　ＲＢ５：ＳＤＡ
・ＲＣ１：ＳＣＬ　ＲＣ５：ＳＤＡ
・ＲＤ１：ＳＣＬ　ＲＤ５：ＳＤＡ

通信時のタイミングの本来の仕様は下記のサイトの３０ページに記載されております。

http://ekousaku.web.fc2.com/doc/I2C.pdf#search=%27%EF%BC%A9%EF%BC%92%EF%BC%A3+%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%B9+%E4%BB%95%E6%A7%98%27

今回、調査した結果、プログラムで待ちを利用しながらソフトウェアでの通信となっております。
通信等のタイミングのお問い合わせがありましたので調べた結果が以下の通りです。

　ただし、従来の連枝では書込（ＣＰＵから外部機器）はタイミングを合わせていますが、読込（外部機器からＣＰＵ）はタイミングを合わせていないようです。

　そのため、相手機器によってはデータの読み出しが上手く行かない場合も想定されます。この点については、今後の検討課題としてとらえております。

　連枝で設定する場合、汎用のＩ２ＣならＣＰＵの設定は通信にはチェックは入れません。

一方、ラダーについてですが、以下の命令が使用できます。

ＳＴＡ２Ｃ・・・Ｉ２Ｃのスタート信号
ＳＴＰ２Ｃ・・・Ｉ２Ｃのストップ信号
Ｗ２ＣＯ・・・相手機器のアドレス指定と書き込み指定
Ｗ２ＣＤＯ・・・メモリアドレスの指定またはデータの指定
Ｒ２ＣＯ・・・相手機器のアドレス指定と読み出し指定
ＡＣ２ＣＩ・・相手機器から送られたデータを取り込み

ちなみに、下記の指定で、Ｋ２Ｙ１０と書いている場合は、ＲＢ１とＲＢ５を使用する。Ｋ２Ｙ３０ならＲＣ、Ｋ２Ｙ４０ならＲＤです。

・相手機器のアドレスが（５１）ｈで１番地からの読み出し
ＳＴＡ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　　・・・・　スタート信号をＲＣ１とＲＣ５から発出
Ｗ２ＣＯ　　Ｈ５１　　Ｋ２Ｙ２０・・・　相手機器のアドレス指定とＷモード
Ｗ２ＣＤＯ　Ｈ１　　　Ｋ２Ｙ２０・・・　対象のメモリアドレス指定
ＳＴＰ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　・・・　ストップ信号をＲＣ１とＲＣ５から発出

ＳＴＡ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０・・・・　スタート信号をＲＣ１とＲＣ５から発出
Ｒ２ＣＯ　　Ｈ５１　　Ｋ２Ｙ２０・・・　相手機器のアドレス指定とＲモード
ＡＣ２ＣＩ　Ｋ２Ｙ２０　Ｄ１０・・・相手機器からのデータ受信
ＡＣ２ＣＩ　Ｋ２Ｙ２０　Ｄ１１・・・相手機器からのデータ受信
ＳＴＰ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　・・・　ストップ信号をＲＣ１とＲＣ５から発出

・相手機器のアドレスが（５１）ｈで１番地から書き込み
ＳＴＡ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０・・・・　スタート信号をＲＣ１とＲＣ５から発出
Ｗ２ＣＯ　　Ｈ５１　　Ｋ２Ｙ２０・・・・相手機器のアドレス指定とＷモード　
Ｗ２ＣＤＯ　Ｈ１　　　Ｋ２Ｙ２０・・・　対象のメモリアドレス指定
Ｗ２ＣＤＯ　Ｄ１０　　　Ｋ２Ｙ２０・・・Ｄ１０を１番地に書き込み
Ｗ２ＣＤＯ　Ｄ１１　　　Ｋ２Ｙ２０・・・Ｄ１１を２番地に書き込み
ＳＴＰ２Ｃ　Ｋ２Ｙ２０　・・・　ストップ信号をＲＣ１とＲＣ５から発出