最近お問い合わせいただいた件を記します。
ラジコン用のサーボモータの制御を連枝で行いたいとのことでした。
調べてみたのですが、今の連枝では、ご要望にお応えすることは
難しいようです。調べた結果が以下の通り。
ラジコン用のサーボモータの制御信号（ＰＷＭ）
周期１４．４ｍｓ パルス幅 １～２．１ｍｓ
（連枝でできること）
・ ＤＡＣＯ命令（ＤＡ変換機能）を利用し、
周期１２８μｓ（変更不可）、分解能0.5μｓ
Ｐ版のみで出力可
パルス幅は、0～255範囲で、データレジスタで指定可能
・ＰＵＬＳＥ命令を利用し、
周期20ms(可変)
分解能100μs 0～99の設定値で可能
ただし、設定値データレジスタではなく、
プログラムに直値で指定
また、ＰＵＬＳＥ命令はソフトウェア割込みで実現
しているので、通信機能など使用時は、パルスが
不安定になる。
との結果になりました。将来的には、ラジコン用のサーボモータ
の制御が連枝でできるようにしたいと思っております。
ＤＡ変換機能を改造して、ラジコン用のサーボモータを
制御できるようにしたいですね。