連枝に関するサポートのカテゴリ
ＰＩＣ１６Ｆ８８では、停電しても記憶しておくためのレジスタが存在します。
ＣＰＵの関係で、このレジスタはビット単位でアクセスするＬ０～Ｌ４７と
なっています。
通常のラダーでは、Ｌ０～Ｌ４７はビット単位ですので、ワード値の
停電保持はできません。
そのことから、ラダーを工夫して、ワード値の停電保持をご紹介いたします。
ポイントは以下の通りです。
１．起動時１スキャンリレーを使用し、退避していたＬ０～Ｌ１５のデータをＤ０に転送する。
２．Ｄ０が変わった信号を使用し、Ｄ０と共にＬ０～Ｌ１５にデータを格納する。
サンプルのラダーでは、Ｘ０をカウントを増やす接点とし、そのカウント値を停電保持リレーに記憶するものです。
連枝では、ＩＯの点数が足りなくなった場合に、複数のＣＰＵやＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して、
ＩＯを増やすことができます。その方法は以下の通りです。
配線方法やＩＯの番号などについては、ページの下部のＰＤＦファイルをご確認ください。
・ＣＰＵ２個を接続して拡張（マルチＣＰＵ接続）
・ＣＰＵにＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して拡張（ＭＣＰ接続）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（Ｉ２Ｃ通信 ４台までが目安）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（ＣＡＮ通信 ８台までが目安）
連枝を用いてＣＡＮ通信で複数ＣＰＵの連携動作の参考動画をご紹介いたします。
詳しくは、ＹＯＵＴＵＢＥでご確認ください。
ＣＡＮ通信を使用する場合、以下の点に注意してください。
・機器のＣＰＵに注意してください。
４５８・２５８ シリーズ同士、４５８５・４６８０シリーズ同士での
接続しかできません。４５８と４６８０の接続はプロトコルが異なるため
通信できませんのでご注意ください。
PIC18F458(PIC18F258) – PIC18F458(PIC18F258)
PIC18F4585,PIC18F4680 – PIC18F4585,PIC18F4680
・クロックは必ず外部発振をご使用ください。
ＣＰＵ設定で、「ＸＴＬ外部」にチェックを入れ、
ＣＰＵクロックをＣＰＵのデフォルト値を指定してください。
その他のクロックを指定した場合、Ｉ２Ｃなどの不良動作と
なることがあります。
※内部クロックでは、不安定動作の原因となります。
・ＭＣＬＲは必ず外部入力をご使用ください
ＣＰＵ設定で、「リセット外部」にチェックを入れ、
１０ｋオーム程度でプルアップしてください。
また、リセットＩＣなどで対応してください。
※ＭＣＬＲを内部で使用した場合、正常動作しないことがあります。
・・・ＭＣＬＲを内部のとき、ＣＡＮに接続された機器が
途中で、電源が入ったり、電源を入れなおした場合、
再投入後、タイマーが正常動作しなかったり
処理が停止したりします。外部入力によるＭＣＬＲ（プルアップのみ）で
不具合が解消いたしました。外部
・ＣＡＮを使用する場合は、シリアル通信が正常動作していません。
不具合情報をご確認ください。今後、改善に努めたいと思います。
１８Ｆ４６８０のデバッグ中に確認できた不具合です。
ＣＡＮ通信を有効にすると、シリアル通信の動作に影響を与えます。
具体的には、ＰＩＣの受信が数回程度しかできず
それ以降は受信処理が行われないようです。
ＣＡＮ通信が無効な場合は正常動作しております。
また、ＰＩＣからの送信については問題なく動作しております。
現在、調査中ですが、問題解決まで時間がかかりそうです。
ご迷惑をおかけいたしますが、今しばらくお待ちください。
ＰＩＣへのプログラムの書き込みは以下の方法があります。
・ＰＩＣライタによる書き込み
・ＰＩＣＫＩＴによる書き込み
・ＩＣＤによる書き込み
・その他
・ＰＩＣＫＩＴ３によるプログラムの書き込みについて
チップごとの配線を図で記載いたしました。ご参考にしてください。
チップごとで配線する場所が異なりますので、ご注意ください。
・その他
オンボード書き込み対応ＣＰＵにつきましては、事前にオンボード用に変換した
ＨＥＸファイルをＰＩＣに書き込んでいただくと、シリアル通信（ＵＡＲＴ）により
プログラムが書き込めます。
シリアルポートをレベル変換し接続するか、ＵＳＢシリアル変換器で接続するか、
Ｗｉｆｉシリアル変換器で接続し、連枝よりプログラムの書き込みをお願いいたします。
ファイル名やフォルダ名に全角文字が含まれると、ＰＩＣのＨＥＸ変換時に動作が停止いたします。
また、スペースを含むファイル名や、フォルダ名の場合、ＨＥＸ変換せず、
アプリケーションが停止いたします。
過去のバージョンでは、発生しなかったとのご連絡をいただいております。
原因を特定して、ライブラリを修正いたしました。
ご迷惑をおかけしておりますが、ご了承ください。
連枝における機能や仕様などが分かりづらいため、一覧表にしました。
ヘルプやデータシートから起こしたものです。
実際の動作につきましては、順次検証したいと思っております。
間違い等お気づきの際はお知らせいただけると幸いです。
皆様にとって、ご利用いただきやすいように
ライブラリのバージョンアップ等を検討中です。
ご要望などございましたら、お知らせください。
４５２５の割込みライブラリ（452-INT-LB）をご使用いただき、
割込みプログラム内で、汎用Ｉ２Ｃ通信(I2CINF-LB)などを使用した場合、
ＩＯ（Ｙ）が正常に動作しない不具合が見つかりました。
ＣＰＵのライブラリの不具合が原因でした。
現在は、改善しております。
ご迷惑をおかけいたしました。
汎用のＩ２Ｃライブラリと、その他のライブラリの違いということでご質問いただくことがございます。
今回は、汎用のＩ２Ｃライブラリについて、ご紹介いたします。
汎用のＩ２ＣライブラリではＩ２Ｃのプロトコルをラダーで記載することで機器と通信が行えます。
クロックのＥｎａｂｌｅやアドレスの指定、データの指定取り込みといった手順をラダーで記載しますので、
複雑な機器の場合は、ラダーが長くなります。
一方、その手順を書けば通信ができますので、様々なセンサやＩＯなどと通信が可能です。
その手順や方法をご紹介いたします。
