・連枝の本体について
Ｖｅｒ８．８０（2020/09/6）
ＵＳＢによる認証方式を追加
車載ＣＡＮを想定したＣＡＮＷ、ＣＡＮＲコマンドを追加
ＢＭＯＶ、ＦＭＯＶ、ＢＭＶ、ＦＭＶ、ＺＣＬＲコマンドを追加（ＥＳＰ３２、Ｍ５Ｓｔａｃｋで対応）
Ｖｅｒ８．７９（2020/08/18）
動作画面においてデバイスコメントの表示が間違っていた不具合を修正
Ｖｅｒ８．７８（2020/08/10）
印刷におけるＢデバイスの表示の不具合
動作確認画面においてＸ５０～Ｘ５Ｆ、Ｙ５０～Ｙ５Ｆを使用した場合、番号重複の警告が表示されるバグを修正
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー０～３１、３２～１６７の読出し値（ＭＯＶ、比較等）が５０ｍｓ単位の値を１００ｍｓ単位に修正）
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー３００～３２７のモニタ値が表示されない仕様を修正
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー３００～３２７の接点が表示されないバグを修正
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー３００～３２７が２５５以上設定できないバグを修正
ＰＩＣ１８Ｆ４６Ｋ８０シリーズのＣＰＵを追記
ＰＩＣ１８Ｆ４６２０のモニタ値が正常表示されないバグを修正
ＣＰＵ設定の１２Ｆ１８２２の選択できる機能を修正
Ｖｅｒ８．７７（2020/06/18）
ＰＩＣ１６Ｆ８８のシリアル命令が表示されないバグを修正
Ｖｅｒ８．７６（2020/05/29）
ＲＤＴＢＬ命令を追加（18Ｆ4525シリーズでデータＲＯＭ書きサポート）
特殊命令（18Ｆ4525シリーズでＦＵＮＣ、ＳＥＮＳ、ＴＩＭＥ）を用意
ＣＰＵ設定にＰＩＣ１２Ｆ１８２２の項目を追加
Ｖｅｒ８．７５（2020/04/29）
起動時の画面サイズ・位置を前回終了時のサイズ位置に設定する仕様に変更
コメントを追加
コメント・デバイス文字のサイズを変更できる機能を追加
コメント・デバイスの位置を微調整した
デバイスのＩＯ表示でPIC18F45K20とPIC18F46K22の不具合を修正した
Ｖｅｒ８．７４(2020/03/02)
PIC18F45K20（25K20)ＣＰＵを追加
Ｄデバイスのモニタ不具合を修正（４５２５シリーズ）
Ｔデバイスのモニタ不具合を修正（４５２５シリーズ ５０ｍｓ単位を１００ｍｓ単位に修正）
コメントの追加
Ｖｅｒ８．７３
ＥＳＰ３２シリーズ（Ｍ５Ｓｔａｃｋ含む）の対応（モニタ機能等）
ＥＳＰ３２シリーズ（Ｍ５Ｓｔａｃｋ含む）各種不具合の修正
Ｖｅｒ８．７２
編集時の強制終了の是正
回路シミュレーションの文字の大きさの修正
Ｖｅｒ８．７０
ＥＳＰ３２に対応
・ライブラリについて(2020/09/06)
＜WROOM32(M5Stack) シリーズ 応用命令ライブラリ＞
数値に関する命令を追加（2020/09/06）
３２ビットに関する命令を追加（2020/09/06）
ＲＤＴＢＬの命令に対応（2020/09/06）
ＢＭＯＶ、ＦＭＯＶ、ＢＭＶ、ＦＭＶ、ＺＣＬＲコマンドを追加（2020/09/06）
＜PIC18F4525シリーズ 応用命令ライブラリ＞
ＰＩＣ１８Ｆ４６Ｋ２２ のプルアップ（ＲＥ３）が有効にならなかったバグを修正（2020/06/30）
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー０～３１、３２～１６７の読出し値（ＭＯＶ、比較等）が５０ｍｓ単位の値を１００ｍｓ単位に修正）（2020/06/28）
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー３００～３２７のモニタ値が表示されない(０と表示）仕様を修正（2020/06/28）
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー３００～３２７の接点が表示されないバグを修正（2020/06/28）
ＰＩＣ１８Ｆ４５＊＊シリーズのタイマー３００～３２７が２５５以上設定できないバグを修正（2020/06/28）
M9039(立上り後１スキャン経過後１スキャンのみＯＮ）が正常に動作しなかったため修正した。
BCD命令で不具合があり、修正した。転送先が３２ビットだが正常変換できない(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
32ビットの除算命令がパルス命令時に正常動作しない不具合を解消（１６ビット動作となっていた）。
16ビットの掛け算命令が正常動作しない不具合を解消（２ワードになると結果が間違えていた）
HCTR（高速カウンタ）命令のカウント値の計数の取り扱いを設定値の場合はＢＣＤ、０の場合はＢＩＮとした。
KEYSCAN命令でＰＯＲＴＤを使用した場合、正常に動作しないバグを修正した(46K22,45K20シリーズ)
間接指定でDEC命令で減算できない現象を修正(46K22,45K20シリーズ)
変換の不具合を修正（ADCON）。(46K22,45K20シリーズ)
デバッガでモニタ時にＤ９４～Ｄ１２５が表示されない現象を修正（ＰＩＣ１８Ｆ46K/26Kシリーズ、ＰＩＣ１８Ｆ45K/25Kシリーズ）
EEPROM使用プログラム（L0～L63,D200～D214)使用時に動作がおかしい不良を修正。
ＶＢの間接指定の範囲をＤ０～Ｄ４９までに限定。
ＶＢの間接に対しての演算を制限した（ＭＯＶの書き換えか、Ｖ１、ＶＦのいずれかのみ）。
DSEG命令をK2Y0を追加した。RA0-RA3,RB0-RB6(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
DSEG命令にドット表示機能を追加した。(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
＜新規ライブラリ追加＞
DSEG命令にMAX7219ライブラリを追加した
＜I2CのLCD通信ライブラリ＞
LCDのライブラリにLCDLPOPE LCDHPOPEが無かったので追加した。。
LCDのイニシャライズを呼び出せるようにＭ９１１０ＬＣＤ初期化とＭ９１１１画面クリアを追加した。
LCDのコントラスト調整用のデバイスＤ９１１０を追加した。
I2CのLCD通信ライブラリで通信がエラーとなった場合、通信できなくなった場合処理が停止しないように修正した。(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
I2CのLCDLおよびLCDHの表示位置を指定できる機能を追加した。(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
I2Cの制御できるピンを追加（ＲＤ０、ＲＤ１）（PIC18F46K22のみ）
＜汎用Ｉ２Ｃ通信ライブラリ＞
汎用I2C通信のAC2CI,NC2CIの受信先にビットデバイスを指定した場合、８ビットを転送対象とすることにした。(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
I2C通信のクロックを調整した。(PIC18F46K22,45K20シリーズ)
ＩＣの通信サンプルをいくつか用意した。(46K22,45K20シリーズ)
同時に複数のピンを使用できるようにプログラムの構造を変更した。(46K22,45K20シリーズ)
＊確認したチップ
RTC8564 リアルタイムクロック
MCP4726 DA変換ＩＣ（ＥＥＰＲＯＭ内蔵）
MTOF171000C0 ＴｏＦ測距センサーモジュール
ADT7410 高精度・高分解能 Ｉ２Ｃ・１６Ｂｉｔ 温度センサモジュール
MCP3425 １６Ｂｉｔ ＡＤＣ Ｉ２Ｃ 基準電圧内蔵 搭載モジュール
＜汎用ＳＰＩ通信ライブラリ＞
ＳＰＩ通信とＩＯ制御が重複している場合のエラーメッセージを修正。(46K22,45K20シリーズ)
送信対象デバイスがWSPDOの実行により書き換わる不具合を修正。 (46K22,45K20シリーズ)
SPI通信のクロックを調整した。(46K22,45K20シリーズ)
ＩＣの通信サンプルをいくつか用意した。(46K22,45K20シリーズ)
同時に複数のピンを使用できるようにプログラムの構造を変更した。(46K22,45K20シリーズ)
確認したチップ
NJU3711 ８ビットシリアル－パラレル変換ＩＣ
MCP4922 １２ｂｉｔ ２ｃｈ ＤＡコンバータ ＭＣＰ４９２２－Ｅ／Ｐ
MCP3208 １２ｂｉｔ ８ｃｈ ＡＤコンバータ ＭＣＰ３２０８－ＣＩ／Ｐ
74HC595 ８ビットシフトレジスタ Ｕ７４ＨＣ５９５
＜ステッピングセット＞
ENCOD命令が使用できない不具合を解消(46K22,45K20シリーズ)
ENCOD命令を１６ビット範囲とした。M8300で３２ビット範囲とした(46K22,45K20シリーズ)。
ENCOD命令をＩＯピン選択可能とした。M8302,M8303のリレーで選択(46K22,45K20シリーズ)。
STEP命令のタイミング設定値を修正した。(46K22,45K20シリーズ)
PULSE命令のタイミング設定値を修正した。(46K22,45K20シリーズ)
HCTR（高速カウンタ）命令の測定最大値をFFFFh+1（＝０）までのカウントとした。
＜Ｉ２ＣＣＰＵ拡張＞
通信エラーの修正
通信プログラムにより動作の不具合の修正
通信速度に100kHz,400kHz,1MHzを追加（1MHzは46K22シリーズのみ）
＜PIC16F887シリーズ 応用命令ライブラリ＞
シリアル通信の特殊リレーを配置するとコンパイルエラーが発生するエラーを修正（M9040,M9041
2020/06/18)
シリアル通信の特殊リレーが動作しない不具合を修正（M9040,M9041 2020/06/18)
＜PIC16F88シリーズ 応用命令ライブラリ＞
シリアル通信の特殊リレーを配置するとコンパイルエラーが発生するエラーを修正（M9040,M9041
2020/06/18)
シリアル通信の特殊リレーが動作しない不具合を修正（M9040,M9041 2020/06/18)
＜PIC16F84シリーズ ＞
チャタリング除去を行うと、正常動作しないバグを修正
＜PIC16F628シリーズ ＞
＜PIC16F648シリーズ ＞