【概要】 TTL入力８点、TTL出力６点（Ｉ/Ｏ１４点）、１チャンネルのTTLシリアル通信ポート とＩ／Ｏプログラム制御機能を有するOSで構成されているPICマイコン２４ピンDIP化基板です。 搭載OSはTTLレベルのシリアル通信を介した各種コマンドによるI/Oの読出し書込みのほか、 ラダー言語によるプログラミング機能により、各種ＰＩＣ用コンパイラとＰＩＣライターを使用 せずにPLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）およびTTLレベルのシリアル通信接続 の汎用デジタルＩ／Ｏモジュールとして機能します。（コマンドにより入力２点はアナログ入力に設定可能)
PLC-IO86では、以下の機能が使用できます。
FA 分野に用いられるPLC 用ラダープログラム知識で電子工作や組込機器制御が実現できます。ON/OFF デジタル制御の他、アナログ入力、RC サーボ駆動、PWM 出力もラダー言語でサポート。トランジスタ出力モデルのPLC-IO86C はダイレクトに電磁弁、リレー駆動も可能です。
＜注意事項＞
また、当方は本機の使用環境・用途における事故・損害に関しては一切の責任を負いませんのでご了承願います。
| CPU | PIC16F1847(内部クロック３２ＭＨｚ） |
| プログラム言語 | リレーシンボル式ラダー言語 |
| プログラム容量 | 512ステップ |
| シーケンス命令 | 15個 |
| 応用命令 | 4個 |
| 入力点数 | 8個X00～X07 X04,X05はアナログ入力設定可能 X07はIR入力設定可能 |
| 出力点数 | 6個Y00～Y05 Y03,Y04は、RCサーボ、PWM出力に設定可 |
| シリアル通信 | 1チャンネル（プログラム入力,編集用・ダイレクト制御用)9600bps,8bit,start bit 1,stop bit 1,NoParity,XON-XOFF |
| 補助リレー | 56個M00～M55 |
| 特殊リレー | 8個 M56～M63 M56:常開接点 M57:常閉接点 M58:0.1秒毎オン,オフ(5Hz) M59:1秒毎オン,オフ(0.5Hz) M60:CMP命令判定フラグ S>D ON (CMP,RST命令実行まで前回の値を保持) M61:CMP命令判定フラグ S=D ON (CMP,RST命令実行まで前回の値を保持) M62:CMP命令判定フラグ S<D ON (CMP,RST命令実行まで前回の値を保持) SM63:プログラム起動イニシャルパルス |
| タイマ | 32個T00～T31 T00～T23 定数Kは100ms設定 T24～T31は10ms設定 |
| カウンタ | 8個C00～C07 |
| 定数 | K 10進数(0～32767) |
| データレジスタ | 8個 D00～D07(16bit) |
| 特殊レジスタ | 5個 D03,D04,D05,D06,D07(16bit) |
| D03 | X07から取り込まれたIRのコード値 |
| D04 | Y03の出力ON幅を表す値 |
| D05 | Y04の出力ON幅を表す値 |
| D06 | X04のAD入力値 分解能10bit(0～1023 デフォルトの場合) 0～5V(VDD値) |
| D07 | X05のAD入力値 分解能10bit(0～1023 デフォルトの場合) 0～5V(VDD値) |
※データレジスタは、特殊レジスタを未使用時の範囲です。特殊レジスタとして使用する場合は、当該特殊レジスタとして使用されます。
※ プログラムの書き換え回数について
ＤＩＰＰＬＣのラダープログラムはＣＰＵ内蔵のフラッシュＲＯＭエリアを使用しているためラダー編集回数に寿命がありますが、編集方法によって編集回数は変動します。参考として、PIC16F1847のフラッシュROMの書き換えは10,000,000回以下です。