「連枝」（れんり）ではＩ／Ｏの拡張用素子としてＭＣＰ２３００８、ＭＣＰ２３０１７を使用し、ラダー図上でＸ、Ｙの各チャンネルの８～Ｆ（２３００８）、０～Ｆ（２３０１７）を使用するだけで外部に接続された各々８ピン、１６ピンのＩ／Ｏをアクセスすることができます。各ピンを入力（Ｘ）に使用するか出力（Ｙ）に使用するかは任意です。
拡張はＩ２Ｃと同じ回線を使用します。
従ってこの回線を利用すれば、ＭＣＰ２３００８またはＭＣＰ２３０１７をロボットの端末として使用できます。足りなければ２つ以上を同一場所に使用してピン数を倍にすることもできます（これら拡張用素子を制御できるのは、１箇のＣＰＵのみですが、Ｉ２Ｃ通信の性質上、拡張用素子は、Ｉ２Ｃ通信ライン上であれば、どこにでも置くことができます。）
ＣＰＵ搭載のＩ２Ｃ通信ポートにＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続する。
ＭＣＰ２３００８やＭＣＰ２３０１７を番号に合わせて、局番設定する。
以下の表の？は、ＸまたはＹが入ります。
ＩＯの割り当て表
接続配線図
ExpanderICを使用する場合は、拡張有に設定を入れ、「MCP320素子」を選びます。
