ＰＩＣ１６Ｆ８８では、停電しても記憶しておくためのレジスタが存在します。
ＣＰＵの関係で、このレジスタはビット単位でアクセスするＬ０～Ｌ４７と
なっています。
通常のラダーでは、Ｌ０～Ｌ４７はビット単位ですので、ワード値の
停電保持はできません。
そのことから、ラダーを工夫して、ワード値の停電保持をご紹介いたします。
ポイントは以下の通りです。
１．起動時１スキャンリレーを使用し、退避していたＬ０～Ｌ１５のデータをＤ０に転送する。
２．Ｄ０が変わった信号を使用し、Ｄ０と共にＬ０～Ｌ１５にデータを格納する。
サンプルのラダーでは、Ｘ０をカウントを増やす接点とし、そのカウント値を停電保持リレーに記憶するものです。
連枝では、ＩＯの点数が足りなくなった場合に、複数のＣＰＵやＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して、
ＩＯを増やすことができます。その方法は以下の通りです。
配線方法やＩＯの番号などについては、ページの下部のＰＤＦファイルをご確認ください。
・ＣＰＵ２個を接続して拡張（マルチＣＰＵ接続）
・ＣＰＵにＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して拡張（ＭＣＰ接続）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（Ｉ２Ｃ通信 ４台までが目安）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（ＣＡＮ通信 ８台までが目安）
連枝を用いてＣＡＮ通信で複数ＣＰＵの連携動作の参考動画をご紹介いたします。
詳しくは、ＹＯＵＴＵＢＥでご確認ください。
ＣＡＮ通信を使用する場合、以下の点に注意してください。
・機器のＣＰＵに注意してください。
４５８・２５８ シリーズ同士、４５８５・４６８０シリーズ同士での
接続しかできません。４５８と４６８０の接続はプロトコルが異なるため
通信できませんのでご注意ください。
PIC18F458(PIC18F258) – PIC18F458(PIC18F258)
PIC18F4585,PIC18F4680 – PIC18F4585,PIC18F4680
・クロックは必ず外部発振をご使用ください。
ＣＰＵ設定で、「ＸＴＬ外部」にチェックを入れ、
ＣＰＵクロックをＣＰＵのデフォルト値を指定してください。
その他のクロックを指定した場合、Ｉ２Ｃなどの不良動作と
なることがあります。
※内部クロックでは、不安定動作の原因となります。
・ＭＣＬＲは必ず外部入力をご使用ください
ＣＰＵ設定で、「リセット外部」にチェックを入れ、
１０ｋオーム程度でプルアップしてください。
また、リセットＩＣなどで対応してください。
※ＭＣＬＲを内部で使用した場合、正常動作しないことがあります。
・・・ＭＣＬＲを内部のとき、ＣＡＮに接続された機器が
途中で、電源が入ったり、電源を入れなおした場合、
再投入後、タイマーが正常動作しなかったり
処理が停止したりします。外部入力によるＭＣＬＲ（プルアップのみ）で
不具合が解消いたしました。外部
・ＣＡＮを使用する場合は、シリアル通信が正常動作していません。
不具合情報をご確認ください。今後、改善に努めたいと思います。
ＰＩＣへのプログラムの書き込みは以下の方法があります。
・ＰＩＣライタによる書き込み
・ＰＩＣＫＩＴによる書き込み
・ＩＣＤによる書き込み
・その他
・ＰＩＣＫＩＴ３によるプログラムの書き込みについて
チップごとの配線を図で記載いたしました。ご参考にしてください。
チップごとで配線する場所が異なりますので、ご注意ください。
・その他
オンボード書き込み対応ＣＰＵにつきましては、事前にオンボード用に変換した
ＨＥＸファイルをＰＩＣに書き込んでいただくと、シリアル通信（ＵＡＲＴ）により
プログラムが書き込めます。
シリアルポートをレベル変換し接続するか、ＵＳＢシリアル変換器で接続するか、
Ｗｉｆｉシリアル変換器で接続し、連枝よりプログラムの書き込みをお願いいたします。
連枝における機能や仕様などが分かりづらいため、一覧表にしました。
ヘルプやデータシートから起こしたものです。
実際の動作につきましては、順次検証したいと思っております。
間違い等お気づきの際はお知らせいただけると幸いです。
皆様にとって、ご利用いただきやすいように
ライブラリのバージョンアップ等を検討中です。
ご要望などございましたら、お知らせください。
汎用のＩ２Ｃライブラリと、その他のライブラリの違いということでご質問いただくことがございます。
今回は、汎用のＩ２Ｃライブラリについて、ご紹介いたします。
汎用のＩ２ＣライブラリではＩ２Ｃのプロトコルをラダーで記載することで機器と通信が行えます。
クロックのＥｎａｂｌｅやアドレスの指定、データの指定取り込みといった手順をラダーで記載しますので、
複雑な機器の場合は、ラダーが長くなります。
一方、その手順を書けば通信ができますので、様々なセンサやＩＯなどと通信が可能です。
その手順や方法をご紹介いたします。
以前お問い合わせいただいたＩ２ＣのＬＣＤ制御についてご紹介いたします。
この制御は、２つのライブラリで制御が行えます。
・ＰＩＣ１８Ｆ４５２５（２５２５）、４５２０（２５２０）、４５８５（２５８５）ＰＩＣ１８Ｆ４６Ｋ２２（２６Ｋ２２）用変換ライブラリー
Ｐ１８Ｆ４５２５－ＬＢ
・Ｉ２Ｃ液晶モジュール（ＳＢ１６０２Ｂ、ＳＢ１６０２Ｅ）（ＡＱＭ０８０２ＡーＲＭ－ＧＢＷ）用変換ライブラリー
Ｐ４５２－ＬＣ Ｉ２Ｃ－ＬＢ
ＰＩＣに搭載されているＩ２Ｃのピン（ＲＣ３（ＳＣＬ）、ＲＣ４（ＳＤＡ））とＬＣＤをつないでいただき、プルアップしてください。
また、ラダーの命令としては、ＬＣＤＨとＬＣＤＬの２つのコマンドを使用して表示内容を指示します。
サンプルのラダーの画像を表示します。
注意事項としては、ＬＣＤのコントラストの設定が必要になります。しなくても問題ないかもしれませんが必要に応じてライブラリのファイルの設定値を変更してください。（「￥ＰＩＣ￥８Ｆ５５￥ＬＣＤ￥ＬＣＤＩ２ＣＤ２．Ｈ」内のcontrastの値を変更する）
また、動画で解説しております。下記の動画をご覧ください。
お客様からのご要望でチャッタ防止のプログラムをライブラリ化するしたいのですが、なかなか実現しておりません。
ＣＰＵごとでメモリの状況やプログラムが異なるため、もう少し時間がかかりそうです。
一方、ラダーの容量が増えますが、ラダー上でソフトウェアチャッタ防止が行えますので、そちらをご紹介いたします。
チャッタ防止の一般的な方法は入力の取り込み間隔を長くすることです。
それをタイマーを組み合わせることで実現可能です。
ＣＰＵのチャッタ防止を使用しないので、スキャンタイムがあまり伸びず、また、入力信号ごとでチャッタ防止の使用と不使用を選択できます。
スイッチなどの信号とハードウェアからのパルス信号といった信号の組み合わせの場合、パルス信号幅を測定しようとするとチャッタ防止が影響して短い時間での測定ができないことが多いと思います。
また、チャッタの継続時間もハードウェアにより異なりますので、時間調整ができた方が良いかと思います。１０ｍｓタイマーをご使用いただければ、１０ｍｓ区切りでチャッタ防止の時間を調整できますのでお勧めです。
サンプルでは、チャッタ防止の時間を２０ｍｓごとに設定しています。
また、Ｘ０およびＸ１の入力をＭ０およびＭ１に転送することで、防止前の信号ならＸ０やＸ１をそのままご利用ください。
チャッタ防止を行った信号を使用したい場合は、Ｍ０（Ｘ０）、Ｍ１（Ｘ１）をご使用いただければと思います。
ＰＩＣ１６Ｆ８４だけでなく、多くのＣＰＵで採用できる良い方法ですので、
ぜひご活用ください。
お問い合わせの中で、スキャンタイムとタイマーの精度についてがありましたので、調べた結果をアップいたします。
ＭＰＬＡＢＸのシミュレーションレベルですが、以下の通りです。
ラダーは２５行程度。
チャッタ防止チェック無し・・・５６マイクロｓ
チャッタ防止チェックあり・・・２．５ｍｓ
上記の計測値は、機能が動作していない時の計測値ですが、チャッタ防止チェック無しとしていただくと
スキャンタイムは悪くても１ｍｓと考えられます。そのため、Ｔ２００およびＴ２０１の１０ｍｓタイマーの
誤差はほぼないと思われます。（＋－１ｍｓくらいですか）
一方、チャッタ防止ありの場合は、チャッタ除去のため待ち時間を入れているので２．５ｍｓとなります。
こちらについては、スキャンタイムが悪くても１ｍｓと考えると、＋－５ｍｓぐらいと考えます。
こちらは、あくまでも参考値としていただき、ご利用者様で実機にて検証をお願いいたします。
※ＥＥＰＲＯＭなどのＬリレーをご利用いただいた場合は、この限りではございません。
Ｌリレーは変更された場合、書き込むプログラムとなっているため、変化したときのスキャンタイムは２０ｍｓふえることになります。
※他のＣＰＵでスキャンタイムをＭＰＬＡＢＸのシミュレータで検証する場合、ハードウェアや通信などにより大きくスキャンタイムが変わりますので、その点ご注意ください。
