ＰＩＣ１６Ｆ８８では、停電しても記憶しておくためのレジスタが存在します。
ＣＰＵの関係で、このレジスタはビット単位でアクセスするＬ０～Ｌ４７と
なっています。
通常のラダーでは、Ｌ０～Ｌ４７はビット単位ですので、ワード値の
停電保持はできません。
そのことから、ラダーを工夫して、ワード値の停電保持をご紹介いたします。
ポイントは以下の通りです。
１．起動時１スキャンリレーを使用し、退避していたＬ０～Ｌ１５のデータをＤ０に転送する。
２．Ｄ０が変わった信号を使用し、Ｄ０と共にＬ０～Ｌ１５にデータを格納する。
サンプルのラダーでは、Ｘ０をカウントを増やす接点とし、そのカウント値を停電保持リレーに記憶するものです。
連枝では、ＩＯの点数が足りなくなった場合に、複数のＣＰＵやＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して、
ＩＯを増やすことができます。その方法は以下の通りです。
配線方法やＩＯの番号などについては、ページの下部のＰＤＦファイルをご確認ください。
・ＣＰＵ２個を接続して拡張（マルチＣＰＵ接続）
・ＣＰＵにＥｘｐａｎｄｅｒＩＣを接続して拡張（ＭＣＰ接続）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（Ｉ２Ｃ通信 ４台までが目安）
・複数のＣＰＵをネットワーク化（ＣＡＮ通信 ８台までが目安）
連枝を用いてＣＡＮ通信で複数ＣＰＵの連携動作の参考動画をご紹介いたします。
詳しくは、ＹＯＵＴＵＢＥでご確認ください。
汎用のＩ２Ｃライブラリと、その他のライブラリの違いということでご質問いただくことがございます。
今回は、汎用のＩ２Ｃライブラリについて、ご紹介いたします。
汎用のＩ２ＣライブラリではＩ２Ｃのプロトコルをラダーで記載することで機器と通信が行えます。
クロックのＥｎａｂｌｅやアドレスの指定、データの指定取り込みといった手順をラダーで記載しますので、
複雑な機器の場合は、ラダーが長くなります。
一方、その手順を書けば通信ができますので、様々なセンサやＩＯなどと通信が可能です。
その手順や方法をご紹介いたします。
以前お問い合わせいただいたＩ２ＣのＬＣＤ制御についてご紹介いたします。
この制御は、２つのライブラリで制御が行えます。
・ＰＩＣ１８Ｆ４５２５（２５２５）、４５２０（２５２０）、４５８５（２５８５）ＰＩＣ１８Ｆ４６Ｋ２２（２６Ｋ２２）用変換ライブラリー
Ｐ１８Ｆ４５２５－ＬＢ
・Ｉ２Ｃ液晶モジュール（ＳＢ１６０２Ｂ、ＳＢ１６０２Ｅ）（ＡＱＭ０８０２ＡーＲＭ－ＧＢＷ）用変換ライブラリー
Ｐ４５２－ＬＣ Ｉ２Ｃ－ＬＢ
ＰＩＣに搭載されているＩ２Ｃのピン（ＲＣ３（ＳＣＬ）、ＲＣ４（ＳＤＡ））とＬＣＤをつないでいただき、プルアップしてください。
また、ラダーの命令としては、ＬＣＤＨとＬＣＤＬの２つのコマンドを使用して表示内容を指示します。
サンプルのラダーの画像を表示します。
注意事項としては、ＬＣＤのコントラストの設定が必要になります。しなくても問題ないかもしれませんが必要に応じてライブラリのファイルの設定値を変更してください。（「￥ＰＩＣ￥８Ｆ５５￥ＬＣＤ￥ＬＣＤＩ２ＣＤ２．Ｈ」内のcontrastの値を変更する）
また、動画で解説しております。下記の動画をご覧ください。
お客様からのご要望でチャッタ防止のプログラムをライブラリ化するしたいのですが、なかなか実現しておりません。
ＣＰＵごとでメモリの状況やプログラムが異なるため、もう少し時間がかかりそうです。
一方、ラダーの容量が増えますが、ラダー上でソフトウェアチャッタ防止が行えますので、そちらをご紹介いたします。
チャッタ防止の一般的な方法は入力の取り込み間隔を長くすることです。
それをタイマーを組み合わせることで実現可能です。
ＣＰＵのチャッタ防止を使用しないので、スキャンタイムがあまり伸びず、また、入力信号ごとでチャッタ防止の使用と不使用を選択できます。
スイッチなどの信号とハードウェアからのパルス信号といった信号の組み合わせの場合、パルス信号幅を測定しようとするとチャッタ防止が影響して短い時間での測定ができないことが多いと思います。
また、チャッタの継続時間もハードウェアにより異なりますので、時間調整ができた方が良いかと思います。１０ｍｓタイマーをご使用いただければ、１０ｍｓ区切りでチャッタ防止の時間を調整できますのでお勧めです。
サンプルでは、チャッタ防止の時間を２０ｍｓごとに設定しています。
また、Ｘ０およびＸ１の入力をＭ０およびＭ１に転送することで、防止前の信号ならＸ０やＸ１をそのままご利用ください。
チャッタ防止を行った信号を使用したい場合は、Ｍ０（Ｘ０）、Ｍ１（Ｘ１）をご使用いただければと思います。
ＰＩＣ１６Ｆ８４だけでなく、多くのＣＰＵで採用できる良い方法ですので、
ぜひご活用ください。
連枝を使用して、ラダーで制御プログラムを作成します。
ＰＩＣマイコンでは、制御するＩＯポートが足りなくなってきます。
また、ＬＣＤや７セグなどを使用しだすと、さらにＩＯポートが足りなくなります。拡張機能を使用すれば、増やすことができますが、ラダーのＲＯＭを多く使用してしまうため、使用できるプログラム領域が少なくなります。
そのことなら、連枝では、ＣＰＵを別々に用意し、それをＩ２Ｃで通信を行うことで、デバイスを共有します。
これにより、ＩＯはＣＰＵ分増え、さらにそれぞれのＣＰＵでラダーを記述することができます。
Ｉ２Ｃで共有するデバイスはＢ００やＢ１０といった共有デバイスを使用します。数値等はＷ００のデバイスとなります。
詳しくは動画をご確認ください。
参考ページ
通信拡張ページ
禁止回路を作成する場合、条件が多くなるとｂ接点の直列回路が長くなります。
この場合、ｂ接点の直列回路をa接点並列の回路でリレーに出力し、出力したリレーをｂ接点に置き換えると同じ動作となります。
このように回路を見やすくわかりやすく変換することもあります。
センサやスイッチのいずれかが成立した場合に動作する回路がＯＲ回路です。
接点を並列に接続することで、ＯＲ回路を作成できます。
センサやスイッチなどの信号がすべて成立しているときにだけ動作させるときに用いる回路をＡＮＤ回路といいます。
信号の接点を直列に接続すると、ＡＮＤ回路となります。
電流の流れる回路を考えていただくと、スイッチの通路が直列につながっているということは、いずれかの通路がつながっていないと電流が流れなくなるため、動作しません。
