無手順でのシリアル通信のラダーについてご紹介いたします。
通信プロトコルが自由に変えることができるものなので、多くの機器との通信が可能です。
１８Ｆ４５２シリーズのマイコンでライブラリを使用することで行えます。
一般的な機器では、コマンドの終端文字としてＣＲ(0D)ＬＦ(0A)がついていることが多いです。
このような機器と接続したり、ＣＲＬＦを出力してパソコンと接続したりする場合に用います。
回路としては、以下の通りです。
送信するデータを事前にデータレジスタに格納しておき送信コマンド（ＳＲＯＴ）を実行します。
Ｋ９は送信バイト数、Ｄ０は先頭のレジスタ、Ｍ１１は送信終了フラグです。
送信指令となるＭ１１をＯＮし、ＳＲＯＴコマンドが処理を終了するとＭ１１をＯＦＦにしてくれます。
そのため、Ｍ１１が送信中には別の送信を行わないように注意が必要です。
次に、連続してシリアルのコマンドを送る方法を紹介します。
連続して、データを送る場合、送信コマンド終了の信号の立下りを利用します。
送信コマンドのリレーがＯＮ－＞ＯＦＦになると、次の送信に移ればよいので、その立下り信号をＰＬＦ信号で取得します。
その出力信号を次の送信動作の開始接点とします。
