お問い合わせの中で、スキャンタイムとタイマーの精度についてがありましたので、調べた結果をアップいたします。
ＭＰＬＡＢＸのシミュレーションレベルですが、以下の通りです。
ラダーは２５行程度。
チャッタ防止チェック無し・・・５６マイクロｓ
チャッタ防止チェックあり・・・２．５ｍｓ
上記の計測値は、機能が動作していない時の計測値ですが、チャッタ防止チェック無しとしていただくと
スキャンタイムは悪くても１ｍｓと考えられます。そのため、Ｔ２００およびＴ２０１の１０ｍｓタイマーの
誤差はほぼないと思われます。（＋－１ｍｓくらいですか）
一方、チャッタ防止ありの場合は、チャッタ除去のため待ち時間を入れているので２．５ｍｓとなります。
こちらについては、スキャンタイムが悪くても１ｍｓと考えると、＋－５ｍｓぐらいと考えます。
こちらは、あくまでも参考値としていただき、ご利用者様で実機にて検証をお願いいたします。
※ＥＥＰＲＯＭなどのＬリレーをご利用いただいた場合は、この限りではございません。
Ｌリレーは変更された場合、書き込むプログラムとなっているため、変化したときのスキャンタイムは２０ｍｓふえることになります。
※他のＣＰＵでスキャンタイムをＭＰＬＡＢＸのシミュレータで検証する場合、ハードウェアや通信などにより大きくスキャンタイムが変わりますので、その点ご注意ください。