８８７でシリアル通信などを使用するとエラーになる

シリアル通信やオンチップデバッグを使用するとレジスタが
重複し、正しく動かないことがございます。

８７７や８８７ＣＰＵではＲＡＭ領域が少ないため、通信機能とパルス・
高速カウンタ・エンコーダ機能がご使用できないようです。
よりＲＡＭの多い４５２５などの採用をお勧めいたします。