回路の書き方
シーケンス回路の主な要素として接点と出力があります。ラダー回路はこれらを組み合わせて書いていきます。マイコンのＣやアセンブラからみると複雑な要素は要りません。
回路を構成する要素として接点はＡ接点とＢ接点があり、出力としてリレー、タイマ、タウンタがあります。
接点とは
接点は押しボタンスイッチ、リミットスイッチ、リレー接点のことです。
連枝では回路設計上区別しています。
リレー接点は開路上にリレーコイルがあり、これがオンになるとオフ接点がオン接点になります。入力接点と呼ばれている押しボタン接点、リミット接点は外部から接点をオンしてやる必要があります。これを実際に外部接続して動作を実験する方法がありますが、その前に画面上でシミュッレーションしたいものです。そこで連枝はマウスによる画面上の接点入力でシミュレーション動作を可能としています。そのため回路設計で接点の違いを別ける必要があります。
これを書くにはツール・バーにある接点のアイコンをクリックしてください。
押しボタンスイッチＡ接点を貼り付けるには
をクリックして
にします。
押しボタンスイッチＢ接点を貼り付けるには
をクリックして
にします。
リミットスイッチＡ接点を貼り付けるには
をクリックして
にします。
リミットスイッチＢ接点を貼り付けるには
をクリックして
にします。
リレーＡ接点を貼り付けるには
をクリックして
にします。
リレーＢ接点を貼り付けるには
をクリックして
にします。
この押された状態（右側）で、画面上の任意の部分をクリックするとクリックした場所にその接点が置かれます
・押しボタンスイッチはコントロール盤モータを回したりシリンダーを動かしたりする押しボタンスイッチのことをいいます。
・リミットスイッチはモータやシリンダーなど機械についている制御スイッチです。
・リレー接点はシーケンサの内部リレーで制御回路を構成するときに用います。
これらの接点の数に使用制限はありません。
出力とは
出力にはリレー出力、タイマ出力、カウンタ出力があります。ツール・バーにある出力のアイコンをクリックしてください。
リレー出力を貼り付けるには
をクリックして
にしてください。
タイマ出力を貼り付けるには
をクリックして
にしてください。
カウンタ出力を貼り付けるには
をクリックして
にしてください。
押された状態にして、画面上の任意の右端部分をクリックするとクリックした場所にその接点が置かれます
・リレー出力は電気が導通すると直ぐにリレー接点もオンします。リレーの電気がオフになると接点もオフになります。
・タイマ出力は電気が導通するとタイマがオンして時間が経過して設定時間がくると接点がオンします。タイマの電気がオフになるとタイマがオフし経過時間も０に戻り、接点もオフします。
・カウンタはカウンタに電気が通じるとカウンタ数値が１つ上がります。カウンタ数値が２に上がるためにはカウンタを一度オフにしてからカウンタに電気を導通させる必要があります。カウンタ数値が設定値になるとカウンタ接点がオンします。カウンタの電気をオフしてもカウンタの接点はオフになりませんので接点をオフにするためにＲＳＴ命令をしようします。これによりカウンタ接点がオフになりカウンタ数値も０になります。
回路を結ぶには
ツール・バーにあるアイコンをクリックしてください。
ラインを引くには
をクリックして
にしてください。
接点と出力、線と線を結ぶのに用います。縦線、横線共同じで区別がありません。
画面上の任意の２点をクリックすると、線が引かれます。
また、ある場所でマウスを右か上にはねると線が引かれます。
削除するには
をクリックして
にしてください。
不要になった線や部品を削除します。
画面上任意の２点をクリックすると、その間の線や部品が削除されます。
関数とは
ツール・バーにある
アイコンをクリックしてください。
１．その状態で、画面の右端をクリックすると左図のダイアログボックスが出ます。
２．リストボックスの
をクリックして関数を選んでください。
３．ダブルワードの関数はＤにチェックを入れてください。
４．パルス命令はＰにチェックを入れてください。
５．ＯＫをクリックしてください。クリックした右端の位置にその関数が表示されます。
例 ＭＯＶにＤとＰにチェックを入れてＯＫをクリックするとＤＭＯＶＰの関数が出力に貼り付きます。
関数のオペランドは番号設定で設定します。
デバイスに番号を入れるには
ツール・バーの番号設定アイコン
をクリックしてください。ダイアログボックスが表示されます。
 | 番号：デバイス番号と関数にオペランドを付けるのに用います。 複写：同じ接点番号を付けるのに用います。 空番：既に付いている番号を付けない状態に戻します。 ダイアログボックス表示時は番号が選ばれます。 □ 同番変にチェックを入れると、出力番号の変更に従って、同じ番号の接点も同様に変更されます。 □ ｺﾒﾝﾄ残にチェックを入れると、番号を変更してもコメントがそのまま残ります。
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行を開けるには
行を開けて何かの回路を入れるということは良くあることです。連枝はそのために空行という機能があります。ツール・バーにある
をクリックしてください。マウスを右クリックするとポップアップメニューがでますのでこれから選んでください。
空行開け： 回路と回路の間に空行がない場合、空けたい位置で左クリックします。クリックした回数分だけ下に空行ができます。行番号をクリックすると１ページ分空きます
空行詰め： 回路と回路の間に空行がある場合、空いた位置をクリックします。クリックした回数分だけ空行が減ります。空行がなくなればそれ以上クリックしても回路は削除されません。行番号をクリックすると１ページ分詰めることができます。
左空け： 接点と接点の間に接点を入れたい場合、空けたい位置でクリックします。クリックした回数分だけ左に空きができます。
左詰め： 接点と接点の間が空きすぎ空きを削除したい場合、詰めたい位置でクリックしてください。クリックした回数分だけ詰めることができます。
ブロック開け： １回路中で上下接点回路の下側接点に空行があるとき、上下接点回路の上下を広げその間に接点を作りたい場合、空けたい位置でクリックします。クリックした回数分だけ行を広げることができます。ただし、上下接点の下側接点の間に空行がないときは行を広げることができません。この機能は空行のときのように行全体に空きができるようなことはありません。
ブロック詰め： １回路中で上下接点回路の下側接点に空行があるとき、上下接点回路の上下の空きを削除したい場合、削除したい位置でクリックします。クリックした回数分だけ削除されます。削除する行がなくなれば回路を削除することがありません。
範囲とは
同じような回路を作ったり要らなくなった回路を削除するためにはどうすればいいでしょう。
ワープロにはコピー、切り取り、貼り付けという便利な機能があります。これらをうまく使うと能率よく文章を書くことができます。連枝にもこの機能を使うことができます。
ツール・バーにある
をクリックしてください。マウスを右クリックするとポップアップメニューがでます。
範囲：コピーや切り取りをする前にまずコピーや切り取る範囲を決めなければなりません。範囲は行単位になります。まず範囲をマウスでドラッグします。
コピー：マウスを右クリックしてコピーを選びます。ドラッグされた回路はメモリーに記録されます。
切り取り：マウスを右クリックして切り取りを選びます。ドラッグされた回路を削除します。削除された回路はメモリーに記録されます。
貼り付け：コピーや切り取りでメモリーされた回路は任意の場所に貼り付けることができます。回路はメモリーに記録されたまま貼り付けしますので回路を訂正するか何かで二重コイルにならないようにしてください。切り取りの場合1回の貼り付けでは二重コイルにはなりませんが２回以上貼り付けると二重コイルになります。二重コイルはエラーとなりコンパイルができません。
リレー回路の説明
自己保持回路とは
動力回路は省略します。
図２はＢＳ１と並列にＭＧ１の接点を入れましたこれによりＢＳ１がオンでＭＧ１のコイルがオンし、ＭＧ１接点がオンになります。ＢＳ１をオフにしても接点ＭＧ１がオンされていますので、ＭＧ１はオンの状態が維持されます。ＭＧ１の接点でＭＧ１が保持されることを自己保持といいます。この自己保持回路がシーケンスの基本回路となります。ＭＧ２の回路も同様にＢＳ２と並列に接点ＭＧ２を入れればＭＧ２の自己保持回路ができます。
自己保持回路の動作説明
シャッター回路に例えるとＬＳ１は上端のリミットで、ＬＳ２は下端のリミットです。
上の回路を説明するとシャッターが下限にあるとＢＳ２をオンしてもＬＳ２がオフしてＭＧ２はオンしません。ＢＳ１を押すとＭＧ１は自己保持してシャッターは上昇します。シャッターが上昇限に到達するとＬＳ１がオフになりＭＧ１はオフとなり自己保持も解除します。こうなると再びＢＳ１を押してもＬＳ１がオフのためＭＧ１はオンしません。シャッターの下降ではシャッターの上昇でＬＳ２がオフからオンになりますが、ＭＧ１オンの状態のときはＭＧ１のＢ接点はオフとなりシャッターが上昇中は下降ボタンＢＳ２を押してもＭＧ１のインターロックによりＭＧ２はオンになりません。ＭＧ１がオフになればＬＳ２、ＭＧ１はオンになりＢＳ２を押せばＭＧ２はオンになりシャッターは下降します。シャッターが下降すればＬＳ１はオンになりますがＭＧ２のＢ接点はオフになりＢＳ１を押してもＭＧ１はオンしません。このように片方がオンのときもう片方がオンされては困るときは必ずインターロックを入れてください。こうしてシャッターが下降するとＬＳ２がオフによりシャッターは停止します。
連枝でシーケンス回路を書く
それではこの回路は連枝の回路作成で書く方法を述べます。まず図１の回路を書きます。renri.exeをマウスでダブルクリックしてください。連枝のスタート画面がでますので「新規作成」をクリックしてください。回路作成画面になります。
１．押しボタンスイッチＡ接点をクリックしてにして、１行１列目にマウスを当てクリックします。２行１列目も同様にマウスを当ててクリックします。
２．リミットスイッチＢ接点をクリックしてにして、１行２列目にマウスを当てクリックします。２行２列目も同様にマウスを当ててクリックします。
３．リレーＢ接点をクリックしてにして、１行３列目にマウスを当てクリックします。２行３列目も同様にマウスを当ててクリックします。
４．リレー出力をクリックしてにして、１行目の右端にマウスを当てクリックします。２行目の右端も同様にマウスを当ててクリックします。
５．リレーＢ接点とリレー出力の間の線を引きます。それにはライン引きをクリックしてにしてリレーＢ接点にマウスを当てクリックします。
がマーキングされますので、ライン引きの終端リレー出力をマウスでクリックします。リレーＢ接点とリレー出力の間に線が引かれます。これと同じように２行目もリレーＢ接点とリレー出力の間に線を引きます。
回路ができたら保存してください。初めての回路の場合は「名前を付けて保存」してください。この回路のファイル名をKairo1.ＭＢＳとします。ＭＢＳは始めから拡張子が付いていますのでKairo1と入れてください。
コンパイル
回路が保存できたら動作確認できるＳＥＱファイルを作ります。ＳＥＱファイルを作るためにはＭＢＳファイルをコンパイルします。
コンパイルはメニュー中の＜ビルド＞の中の[回路コンパイル]をクリックします。
コンパイルする前に次の点をみてください。
１．バイスに番号の欠落がないこと
２．２重コイルがないこと
３．接続線が断続されていないこと
よくみてください。これらの条件が満たされていればコンパイルできます。
コンパイルするにはメインメニューのビルドにあるコンパイルをクリックしてください。「Ｋａｉｒｏ１．ＳＥＱが出来ました」とメッセージができればＯＫをクリックします。これで動作確認用のＳＥＱファイルができた訳であります。
コメント書き
１．コメントは回路を理解するのに役に立ちます。コメントなしとコメントありの回路を比べた場合、コメントなしではＸ０が何、Ｘ１が何この接点は何といちいち頭で考えなくてはなりません。それではこの回路はどんな理由で書いたのかも中々理解できなくなります。また他人がみた場合は尚更理解しがたいものになります。そのためにも接点や出力といったデバイスにはコメントを書いて回路中に表示できれば有難いものです。回路にコメントを入れるにはどの様にしたら良いのか。
２．メント書きのアイコン
をクリックします。コメントモードにしますか？というメッセージボックスがでてきますので「はい」をクリックします。回路は縦に1.3倍伸ばされコメント書きのダイアログボックスが表示されます。
コメントするデバイスをクリックしてダイアログボックスにコメントを入れます。漢字コメントを入れる場合は漢字モードにしてください。コメントは全角で上側４文字下側が４文字入れることができます。
上側から下側に文字が移るときは1文字スペースを入れてください。スペースがないと上側だけ４文字表示になり後のコメントは無視されます。最初にコメントを書いて後で４文字と５文字目の所でカーソルを当てスペースキーを押してもいいです。ＯＫのボタンをクリックすれば指定されたでばいすにコメントが入ります。同じ番号のデバイスであれば同じコメントが付きます。Ｙ０、Ｙ１がその例です。
３．デバイスにコメントが付けばそのコメントを動作確認に反映させるためにコンパイルをしてください。コメントは連枝が立ち上がっている間は履歴に残りますので、これを利用することもできます。履歴のコメントをクリックしてコメントを表示させこれを訂正してコメントとすることができます。履歴はできるだけ簡単にコメントが書けるように配慮しました。
初期設定
１．電源をオンにしたときリミットスイッチがオンしているのがあります。この設定をするのが初期設定です。初期設定するには
をクリックします。初期設定のダイアログボックス表示されますので、初期設定のリミットスイッチを回路からマウスでクリックして設定します。ここではＸ３を設定します。キーインでも設定できます。キーインは半角で番号と番号の間はスペースを１つ開けてください。
２．初期設定を有効にするためにはコンパイルが必要となります。
排他設定
１．ここでリミットスイッチの排他設定をします。排他設定は２個以上の外部入力に対して１箇所のリミットスイッチがオンになると設定された他のリミットスイッチはオフになるという機能です。排他設定をするには初期設定をクリックします。初期設定のダイアログボックスがでたらマウスの右クリックでポップアップメニューにより排他設定を選んでください。
２．排他設定に変わったら排他設定をするリミットスイッチをマウスでクリックします。ここではＸ２とＸ３をクリックします。これは半角のキーインでも構いませんが番号と番号の間はスペースを１つ開けてください。入力をクリックしてからダイアログボックスを閉じてください。
３．初期設定や排他設定をした時や設定を変えたときには必ずコンパイルをしてください。そうしないと折角設定しても動作確認には反映しなくなります。
動作確認（シミュレーション）
動作確認をするには
をクリックしてください。動作画面が表示されます。
動作画面はオン接点は黄色オフ接点はグレーで表示されます。また接点がオフからオンになった場合はグレーから黄色に変わります。電気が導通すると線もグレーから黄色になります。導通がなくなると黄色からグレーに変化します。回路の何処まで電気が通じたかが分ります。
上の回路図は動作確認の画面です。これを基にして動作確認の方法を述べます。連枝としてマウスで動作できるのは入力接点Ｘのみです。リレー接点はマウスでクリックしても動作させることができません。
それでは入力接点はどの様に動作させるか覚えてください。
接点のクリック範囲
接点のクリックできる範囲は右図の様になります。右上、左上、下とクリックする範囲があります。これらはそれぞれ違った動作をするようになっています。
１．右上。ここをクリックすると接点はオンしますが、クリックを止めると接点はオフになります。つまりマウスのボタンを押している間だけ接点がオンになります。押しボタンスイッチや一時的に押しているリミットスイッチがあたります。
２．左上。ここをクリックすると接点はオンしますが、クリックを止めても接点はオンのままになります。
３．下。ここをクリックするとオンのままの接点をリセットすることができます。２と３ではセレクタスイッチや終端に当たっているリミットスイッチを想定しています。
接点の右上をクリック
Kairo1cの動作確認ではマウスのポインタが右上にきていますのでマウスのボタンを押している間だけＸ０がオンになりＹ０に電気が通じます。離すとＸ０がオフになりＹ０に電気が通じなくなります。
接点の左上をクリック
マウスのクリックを解除する
Kairo1dの動作確認ではマウスのポインタが左上をクリックしていますので、Ｘ０の接点はマウスを離してもオンのまま保持されます。Ｙ０はオンのままになります。シャッターが上限にきてＸ２をオフにすれば、Ｙ０はオフになります。
保持されている接点を解除するためには下側をクリックします。
保持されていたＸ０の接点を解除してオフにします。Ｙ０はオフになります。
このようにして押しボタンスイッチやリミットスイッチの役目により接点のクリック位置を変えるだけで押しボタンスイッチにやセレクタスイッチにもなります。リミットスイッチに関しても押したままにするのも押して直ぐ解除するのも接点のクリック位置だけを変えるだけでいいのですから、動作確認をするときのためにも是非覚えてください。
自己保持回路
自己保持回路は押しボタンスイッチがオンからオフに変わっても動作をそのままにします。このことにより押しボタンをズーと押し続けけることはありません。自己保持回路はその点は便利ですが自己保持を解除することが大切です。
自己保持回路を作る
Kairo1を参考にして自己保持付きのKairo2を作ります。
１．ツール・バーより空行を選びます。1行目と2行目にマウスを当て１回クリックします。１行目と３行目の間に２行目の空間ができます。これと同じようにして３行目と４行目にマウスを当て１回クリックします。３行目と５行目の間に空間ができます。
２．リレーＡ接点を選び２行１列目にマウスを当てクリックします。番号のないリレーＡ接点が貼り付けます。４行１列目にマウスを当てクリックします。番号のないリレーＡ接点が貼り付けます。
３．ライン引きを選び１行１列目と２行１列目の間にマウスを当てクリックします。
が表示されたら２行１列目と２行２列目の間にマウスを当てクリックします。直線が引かれたら同じ様に３行１列目と３行２列目の間と４行１列目と４行２列目の間に直線を引きます。
４．番号設定を選びリレー接点に番号を付けます。２行目の接点にＹ０を４行目の接点にＹ１をキーインします。回路ができたらコンパイルします。
５．初期設定、排他設定、コメントはKairo1で既に設定していますのでコンパイルするだけでKairo2に移植できます。
自己保持回路の動作
Ｘ０を１度オンするとＹ０は自己保持されてオンの状態を保ちます。Ｙ０はリミットスイッチＸ２がオフになるまでシャッターは上昇することになります。Ｙ０がオフになると自己保持は解除されます。こうなるとＸ０を押してもＹ０はオンになりません。リミットの変化としてＹ０がオンするとシャッターが上昇しますので３行目Ｘ３はオンになりますがＹ０の接点はオフになるため動作中Ｘ１をオンにしてもＹ１がオンになることはありません。これはKairo1と同じです。
この動作はシャッター下降でも同様な働きをします。自己保持回路では途中で停止するということができません。シャッターが開け切るか、完全に閉まるまでどうにもできないという欠点があります。
自己保持回路をさらに発展させると１つの押しボタンスイッチでオン/オフできる回路があります。
押しボタン1個でオン/オフできる回路
シャッター上昇回路
今までの回路と書き方を参考に上の回路図を作ってください。
１．まず回路を挿入するため空行をクリックしてください。２行目と３行目の間にマウスを当て４回クリックします。これで４行の空間ができます。
２．押しボタンＢ接点をクリックしてオンにして、３行１列目にマウスを当てクリックして押しボタンＢ接点を貼り付けます。
３．リレーＡ接点をクリックしてオンにして、３行２列目にマウスを当てクリックしてリレーＡ接点を貼り付けます。４行１列目と５行１列目と６行１列目と３行２列目にマウスを当てクリックしてリレーＡ接点を貼り付けます。
４．押しボタンＡ接点をクリックしてオンにして、５行２列目にマウスを当てクリックして押しボタンＡ接点を貼り付けます。
５．リレーＢ接点をクリックしてオンにして、１行４列目にマウスを当てクリックしてリレーＢ接点を貼り付けます。
６．リレー出力をクリックしてオンにして、３行目と５行目の右端にマウスを当てクリックしてリレー出力を貼り付けます。
７．ライン引きをクリックしてオンにして、３行２列目をクリックしてライン引きのマークを付けます。３行目の出力をクリックして横線を引きます。５行２列目をクリックしてライン引きのマークを付け、５行目の出力をクリックして横線を引きます。３行１列目と３行２列目の間をクリックしてライン引きのマークを付け、４行１列目と４行２列目の間をクリックして縦線を引きます。５行１列目と５行２列目の間をクリックしてライン引きのマークを付け、６行１列目と６行２列目の間をクリックして縦線を引きます。
８．番号設定をクリックしてオンにし、ダイアログボックスを表示して接点と出力にKairo2を参考にして番号をキーインしてください。
９．コメント書きをクリックしてオンにし、ダイアログボックスを表示して接点と出力にKairo2を参考にして番号をキーインしてコメントを記入してください。
１０．回路ができたら「名前を付けて保存」を選びKairo3と名づけて保存してください。
保存ができたらコンパイルしてください。コンパイルをしなかったら新規の場合や名前を変えた場合はＳＥＱファイルがありませんので動作確認ができません。また変更があった場合など変更を動作確認に反映できません。
シャッター上昇の動作確認
Ｘ０をクリックしてＹ０がオンします。Ｙ０がオンするとＹ０の接点がオンしてＹＯは自己保持します。この段階ではＸ０がオンの内ではリレー出力Ｍ１はＸ０がＢ接点ですのでオフとなりＹ０がオンしてもリレーＭ１はオンしません。リレーＭ２についてもＸ０ボタンがＡ接点ですのでオンしますが、接点Ｍ１はオフですのでリレー出力Ｍ２はオンしません。
もう1度Ｘ００をオンにします。
Ｍ２がオン自己保持となりＹ００がオフになります。Ｘ００をオフにするとＭ２もオフとなります。
シャッター下降回路
シャッター下降の回路は上昇と同様にできますのでチャレンジしてみてください。動作確認も同様です。
1度挑戦してみてください。ここで書き方をまとめてみたいと思います。
１．回路を挿入するには空行を選びます。
２．接点を選びます。押しボタンスイッチＡ接点，押しボタンスイッチＢ接点，リミットスイッチＢ接点、リレーＡ接点、リレーＢ接点、リレー出力を選んで回路に貼り付けます。
３．ライン引きは縦線、横線とも同じアイコンですので、縦横は前後関係なく自由に引けます。
４．番号設定は番号、単独、連続、複写、空白がありますがそれぞれ合った機能で使用してください。機能については連枝ヘルプの番号設定を参照してください。
５．コメント書きについてはコメント表示にしてください。漢字コメントは漢字入力にしてください。コメントは全角で上４文字、下４文字が表示できます。上と下を区切るには上と下の間に１個のスペースを入れてください。これが無いと４文字しか表示されず後の文字は無視されて表示できません。
６．コンパイルは必ず行ってください。
シャッター下降回路
