◎押し釦のＢ接点はリレーのＢ接点とは違うという不思議な問題
この問題は、自分で回路を組んで、実際にぶつかった人だけが明快に理解できる問題と言えます。
実際の回路を目の前にしないと、なかなかスッキリとは理解が困難な問題です。
ですから、まだこの問題にぶつかっていない人は、こんな問題が提示されていたということだけを記憶しておいて、問題を感じてからここに戻ってくればそれで充分です。
以下の回路は簡単な自己保持の回路です。実際のリレーと電線で組む回路では、この通り配線すれば必ず、Ｘ００のオンで自己保持し、Ｘ０１のプッシュで（Ｘ０１がオフし）、自己保持が解除します。
図１
ところが同じＢ接点を使用し、同じ自己保持回路をシーケンサで回路を設計して動作させようとすれば以下のように書かなくては動作しません。
図２
何故でしょうか？
図１の回路をラダーニーモニックで表記すると以下のようになります。
ＬＤ Ｘ０
ＯＲ Ｙ１
ＡＮＩ Ｘ１
ＯＵＴ Ｙ１
この３行目の
ＡＮＩ Ｘ１
は、Ｘ１が０ならそれ以前の論理（１／０）を引継ぎ、Ｘ１が１なら以前の論理に係わらず０となり、次のＹ１をオフするという命令です。
（シーケンサの入力は原則的に負論理で、０Ｖ（ＧＮＤ）で１になります）。
従って、もし図４のようにＢ接点がメークの状態であれば、入力のＸ１は０Ｖ（ＧＮＤ）ですから、Ｘ１＝１となります。
するとこの上記ラダーニーモニックで表記される図１の回路ではＸ１が０Ｖ＝１で、ＡＮＩ Ｘ１のため、それ以前にいくらＸ０を押しても、Ｙ１はオフのままになってしまいます。
もう一度言いますと、図４ではＸ１はオンなのです。
図３ 
図４
そこで図２のように回路を組めば
ＬＤ Ｘ０
ＯＲ Ｙ１
ＡＮＤ Ｘ１
ＯＵＴ Ｙ１
となり、図４の状態でＸ１はオンなのでＡＮＤで以前の論理をひきつぐことになり、Ｘ０をオンすれば、Ｙ１はオンとなり自己保持します。
さらに図４の状態から、押釦のＸ１を押せば、接点が離れて（プルアップ抵抗によりＸ１は５Ｖになり）、入力のＸ０１はオフ＝０になります。
つまり、図４のＢ接点を、図３のＡ接点の単なる天地逆さまのものと考え、いつもくっ付いている（ノーマルクローズ）のＡ接点と考えて使用するわけです。
リレーのＢ接点はコイルを基準に考え、コイルがメークなら接点は逆のオフと考えるので、それが’ＡＮＩ’の論理になるのですが、図４の接点は実際にくっ付いているので、くっ付いているからオフという論理は成り立たず、図３のＡ接点がくっ付いている状態とおなじ論理になるはずです。
この混乱は、Ａ接点、Ｂ接点という実際の押し釦とリレーで回路で組んでいた時の呼称を、そのまま使用して、押し釦のＢ接点とリレーＢ接点と同じ論理で（シーケンサ側で）考えることから起った混乱で、既存の市販シーケンサではこの問題を避けることができません（つまり図２のように押釦のＢ接点回路を組まざるを得ない）。
もう一度言いますが、押し釦のＢ接点とＡ接点の違いは、前者がノーマル･オンで後者がノーマル･オフであることの違いしかなく、押し釦のＢ接点とは、いつも押されているＡ接点と物理的になんの違いもないのです。違いといえば、可動部分とそれと接触する固定部分の上下(天地）が入れ替わっているにすぎません。
Ｂ接点という呼称から、単純に論理をひっくり返すことは間違いなのです。
○ベテランのシーケンス屋さん達
フェールセーフの問題で、外部Ｂ接点を使用しなくてはならない場合が多いのですが、この問題をベテランのシーケンス屋さん達はどうやって解決しているのでしょうか。
Ａ技術者「入力、出力の正負の扱いは、設計を開始する前に、整理するのは常識だから問題ない」
Ｂ技術者「補助リレーを一つ使用して、そのＢ接点と直列にすれば問題は解決する」（下図）。
Ｃ技術者「図２のように設計するのは仕方がない」
等々ですが、シーケンス回路に経験の浅い筆者自身、ユーザに指摘されて愕然としたのと、特に初心者にはこの問題の指摘は重要と考え、ここにあらためて指摘することにしました。
それと同時にこのことは、マイコンは０と１の問題の集合だから簡単だといいますが、いかに０と１の問題というのが難しい思考を伴なうかを示す好例だと思います。筆者はこの問題にぶつかり、「連枝」でどう対処すべきか考える度に頭を抱え、疲労を覚えるほど頭脳を使います。
関連事項
・ 岩井君のシーケンス教室－Ⅰ
・ 岩井君のシーケンス教室－Ⅱ