連枝（ラダー言語・Ｌ言語）を用いてＷＲＯＯＭ３２のＣソースを生成します。今回の連枝にα版ですが、ライブラリを同梱いたします。
ＷＲＯＯＭ３２特有の機能を使用しない場合は、ＡｒｄｕｉｎｏＳｔｕｄｉｏでコンパイルすることができるＣソースを生成しますので、Ａｒｄｕｉｎｏ機器のプログラム開発に使用することができます。
このライブラリでは以下のことができます。
・リレーシンボリックにより簡単に動作プログラムが作れます。
・タイマーやカウンタなども容易に作れます。
・立上りや立下りなども使用できます。
・スキャンプログラムにより並行して様々な処理が行えます。
・ＨＴＭＬソースを生成するため、ブラウザからの監視制御が行えます。
・Ｗｉｆｉをサポートしていますので、簡単にＷｅｂブラウザからの通信が行えます。
・Ｐ版をご使用いただくと、Ｐ版の価格のみで以下の機能が実現できます。
簡単な応用命令が使用できます。対応命令は、マニュアルをご覧ください。（Ｓ版に付属しています）
ＡＤ変換命令でアナログ値のサンプリングが行えます。
ＤＡ変換命令でアナログ値の出力が行えます。
ＰＵＬＳＥ命令で無限パルスの出力が行えます。（ＲＣサーボの１us程度のデューティ制御）
ＥＮＣＯ命令でロータリエンコーダや高速カウンタなどが実現できます。
ＡＤ／ＤＡ、ＰＵＬＳＥ各命令にはスケーリング（map)を用意しておりますので、設定ラダーのみで、柔軟な制御が行えます。
・ラダー開発画面
・ブラウザおよび実機動作画面
・動画