SETおよびRST命令は、プログラムではOUTより
簡単です。条件が成立すると、出力をONやOFFにする
プログラムとなります。
// 入力デバイスに関する設定部 #define X0021 (0x01 << 0) #define X0022 (0x01 << 1) #define X0034 (0x01 << 2) #define X0035 (0x01 << 3) #define GET_X(DEVICE,NO) (in_data & DEVICE) byte in_no[] = { 21 , 22 , 34 , 35}; unsigned long in_data ; // 入力Xの保持変数(32点数分) // 出力デバイスに関する設定部 #define Y0018 (0x01 << 0) #define Y0019 (0x01 << 1) #define Y0025 (0x01 << 2) #define Y0026 (0x01 << 3) #define GET_Y(DEVICE,NO) (out_data & DEVICE) #define SET_Y_ON(DEVICE,NO) out_data = out_data | DEVICE #define SET_Y_OFF(DEVICE,NO) out_data = out_data & ~DEVICE byte out_no[] = { 18 , 19 , 25 , 26}; unsigned long out_data ; // 出力Yの保持変数(32点数分) // 内部リレーに関する設定部 #define M0000 (0x01 << (0 % 16) ) #define M0001 (0x01 << (1 % 16) ) #define M0002 (0x01 << (2 % 16) ) #define M0003 (0x01 << (3 % 16) ) #define M0004 (0x01 << (4 % 16) ) #define M0005 (0x01 << (5 % 16) ) #define M0006 (0x01 << (6 % 16) ) #define M0007 (0x01 << (7 % 16) ) #define M0010 (0x01 << (10 % 16) ) #define GET_M(DEVICE,NO) (m_relay[ NO / 16 ] & DEVICE) #define SET_M_ON(DEVICE,NO) m_relay[ NO / 16 ] = m_relay[ NO / 16 ] | DEVICE #define SET_M_OFF(DEVICE,NO) m_relay[ NO / 16 ] = m_relay[ NO / 16 ] & ~DEVICE unsigned short m_relay[1]; // 内部リレーMの保持変数 // Arduino 起動時呼び出しプログラム void setup(){ for (byte i=0; i<sizeof(in_no); i++) { pinMode(in_no[i],INPUT); } for (byte i=0; i<sizeof(out_no); i++) { pinMode(out_no[i],OUTPUT); } } // Arduino 繰り返しプログラム void loop(){ output_update(); input_update(); ///////////////////////////////////////////////////////////// // スキャンプログラム // // この下に毎スキャン実行するプログラムを書いてくださいな。// ///////////////////////////////////////////////////////////// if (GET_X(X0021,21)){ SET_Y_ON(Y0019,19); } if (GET_X(X0022,22)){ SET_Y_OFF(Y0019,19); } ///////////////////////////////////////////////////////////// // ここまでスキャンプログラム // // // ///////////////////////////////////////////////////////////// output_update(); } // standard function // 入力情報の更新関数 void input_update() { in_data = 0; for (byte i=0; i<sizeof(in_no); i++) { if (digitalRead(in_no[i])==LOW) { in_data = in_data & ~(0x01 << i); } else { in_data = in_data | (0x01 << i); } } } // 出力情報の更新関数 void output_update() { for (byte i=0; i<sizeof( out_no ); i++) { if ( out_data & (0x01 << i) ) { digitalWrite( out_no[i], HIGH ); } else { digitalWrite( out_no[i] , LOW ); } } }
SETおよびRSTのプログラムについては、以下の部分だけです。
その他の部分は、定型文?みたいなものです。
本来は連枝が生成する部分。また、今開発しているライブラリでは、
SETRST部分のプログラムも自動生成されます。
if (GET_X(X0021,21)){ SET_Y_ON(Y0019,19); } if (GET_X(X0022,22)){ SET_Y_OFF(Y0019,19); }