リレー回路（またはシーケンス回路）の基本とは一体何でしようか？
リレー回路は簡単なパーツの組み合わせで動作していますが、熟練してくると複雑な回路でも、誰でも明快に理解できる様な回路が組めるようになり、非常に奥行きの深いものです。
リレー回路の基本中の基本に自己保持回路があります。
まず自己保持回路について学びます。
その前にリレー回路とは下図（1図）のようなものです。
１図
両端の黄色の縦線には１００ｖの電圧が加えられています。
従って左上のＸ００の押しボタンを押せば、リレーＭ１に１００ｖが加わり、左下の接点Ｍ１がオンとなり、出力Ｙ００に１００ｖが加わります。(出力Ｙ００が電球なら、１００ｖの電球が点灯することになります）
そのＸ００押しボタンを押した状態が下図（２図）です。
（「連枝」では、押し釦の上をクリックすると押し釦がオンし、電気が通ると電線が黄色に変わります）。
２図
上図回路の問題は、押しボタンを離すとＸ００がオフになってＭ１がオフになり、
Ｍ１接点がオフなってＹ００がオフになってしまい、最初の画面に戻り、Ｙ００がオフして（電球が消えて）しまう事です。
（「連枝」（れんり）では、押し釦の下をクリックすると押し釦がオフします）。
自己保持回路
そこで回路を下図（３図）のように変えます。
３図
この回路では押しボタンを押すと、下図（4図）のような電気の流れ（黄色への変化）になります。
４図
このあと押しボタンを離しても下図(5図)のようにＭ１への電気の流れが続きます。
一旦、押しボタンによってオンしたＭ１の接点自身がＭ１に電圧を加え続けることになるからです。これを自己保持と言い、この（１、２段の）回路を自己保持回路と言います（記憶回路の一種です）。
５図
これによって、出力Ｙ００はオン（電球は点灯）し続けるわけです。
出力Ｙ００をオフするには、下図（6図）のようにＸ０２を一回押せば良く、この動作を自己保持解除と言います。
６図
このあと、Ｘ０２を離して５図のようにオンになっても、すでにＭ１接点はオフしているため、Ｍ１リレーはオンせず（オフを保ち）、３図に戻ります。
- この自己保持回路こそが、リレー回路で最も難解（？）で、唯一覚えなくてはいけない回路です。（あとは接点の動きと、電気の流れを追って行くだけです）。
- リレー回路はこれだけで、アセンブラやＣ言語を使用したソフトととそれほど差のない機能を追及できるのです。
- マイコンのソフトの学習と比較して驚くべき簡単さではありませんか？
科学理論では、”単純さ”こそ貴いのではないでしょうか？
「連枝」（れんり）では以下の回路を、パソコンの画面上に書いて[コンパイル]をクリックするだけで、押しボタンＸ００を押すとＹ００に接続されたＬＥＤが点灯し、押しボタンＸ０２によって消灯するマイコン基板の回路のソフトが出来上がります。
