「連枝」本体では、以下の基本命令をサポートしています。
スタンダード（Ｓ）版は基本命令のみをサポートしています。
| 基本命令 | |
| ＬＤ | ロード 演算開始 ａ接点 |
| ＬＤＩ | ロードインバース 演算開始 ｂ接点 |
| ＡＮＤ | アンド 直列接続 ａ接点 |
| ＡＮＩ | アンドインバース ｂ接点 |
| ＯＲ | オア 並列接続 ａ接点 |
| ＯＲＩ | オアインバース 並列接続 ｂ接点 |
| ＰＬＳ | パルス 立上り検出 コイル命令 |
| ＰＬＦ | パルフ 立下り検出 コイル命令 |
| ＳＥＴ | セット 動作保持 コイル命令 |
| ＲＳＴ | リセット 動作保持解除 コイル命令 |
| ＴＩＭ | タイマ 設定時間後タイマコイルＯＮ |
| ＣＮＴ | カウンタ 設定カウント後カウンタコイルＯＮ |
| ＳＦＴ | シフトレジスタ |
| ＯＵＴ | アウト 接点出力 |
| 機能 | デバイス |
|---|---|
| 0.1 秒クロックパルス | Ｍ９０３０ |
| 0.2 秒クロックパルス | Ｍ９０３１ |
| 1 秒クロックパルス | Ｍ９０３２ |
| 常時ＯＮ リレー | Ｍ９０３６ |
| 常時ＯＦＦリレー | Ｍ９０３７ |
| 立上り後1スキャンのみONリレー | Ｍ９０３８ |
| 立上り１クール後1スキャンのみONリレー | Ｍ９０３９ |
| ０フラッグ | Ｍ９０１３ |
「連枝」本体では、基本ライブラリーの範囲内で以下の応用命令をサポートしています。
プロフェッショナル（Ｐ）版は、基本命令と応用命令をサポートしています。
註）応用命令については＜関数ヘルプ＞を参照してください。
註）Ｓ版とＰ版の違いはこちらを参照してください。
| 応用命令 | 微分あり（Ｐ） | 32ﾋﾞｯﾄ有り（Ｄ） | |
| 算術演算命令 | |||
| ＋ | ＢＣＤ16ビット加算 | ◎ | ◎ |
| － | ＢＣＤ16ビット減算 | ◎ | ◎ |
| ＊ | ＢＣＤ16ビット乗算 | ◎ | ◎ |
| ／ | ＢＣＤ16ビット除算 | ◎ | ◎ |
| Ｂ＋ | ＢＩＮ16ビット加算 | ◎ | ◎ |
| Ｂ－ | ＢＩＮ16ビット減算 | ◎ | ◎ |
| Ｂ＊ | ＢＩＮ16ビット乗算 | ◎ | ◎ |
| Ｂ／ | ＢＩＮ16ビット除算 | ◎ | ◎ |
| ＩＮＣ | ＢＣＤ４桁インクリメント | ◎ | ◎ |
| ＤＥＣ | ＢＣＤ４桁デクリメント | ◎ | ◎ |
| ＩＮＣＢ | ＢＩＮ４桁インクリメント | ◎ | ◎ |
| ＤＥＣＢ | ＢＩＮ４桁デクリメント | ◎ | ◎ |
| ＢＣＤ⇔ＢＩＮ変換命令 | |||
| ＢＣＤ | ＢＩＮデータ→ＢＣＤ４桁変換 | ◎ | ◎ |
| ＢＩＮ | ＢＣＤ４桁→ＢＩＮデータ変換 | ◎ | ◎ |
| データ転送命令 | |||
| ＭＯＶ | １６ビットデータ転送 | ◎ | ◎ |
| ＣＭＬ | １６ビット否定転送 | ◎ | ◎ |
| ＸＣＨ | １６ビットデータ交換 | ◎ | ◎ |
| ビット演算命令 | |||
| ＳＴＣ | キャリー･セット | ||
| ＣＬＣ | キャリー･リセット | ||
| 論理演算命令 | |||
| ＷＡＮＤ | １６ビットデータ論理積 | ◎ | ◎ |
| ＷＯＲ | １６ビットデータ論理和 | ◎ | ◎ |
| ＷＸＯＲ | １６ビットデータ排他的論理和 | ◎ | ◎ |
| ＷＸＮＲ | １６ビットデータ否定排他的論理和 | ◎ | ◎ |
| ＮＥＧ | １６ビットデータ反転 | ◎ | |
| ローテーション命令 | |||
| ＲＯＲ | １６ビットデータの右ローテーション キャリーを含まない | ◎ | ◎ |
| ＲＯＬ | １６ビットデータの左ローテーション キャリーを含まない | ◎ | ◎ |
| ＲＣＲ | １６ビットデータの右ローテーション キャリーを含む | ◎ | ◎ |
| ＲＣＬ | １６ビットデータの左ローテーション キャリーを含む | ◎ | ◎ |
| ＳＦＲ | １６ビットデータｎビット右シフト | ◎ | |
| ＳＦＬ | １６ビットデータｎビット左シフト | ◎ | |
| 比較演算命令 | |||
| = | １６ビットデータ比較 Ｓ１＝Ｓ２のとき出力 | ◎ | |
| <> | １６ビットデータ比較 Ｓ１＜＞Ｓ２のとき出力 | ◎ | |
| > | １６ビットデータ比較 Ｓ１＞Ｓ２のとき出力 | ◎ | |
| >= | １６ビットデータ比較 Ｓ１＞＝Ｓ２のとき出力 | ◎ | |
| < | １６ビットデータ比較 Ｓ１＜Ｓ２のとき出力 | ◎ | |
| <= | １６ビットデータ比較 Ｓ１＜＝Ｓ２のとき出力 | ◎ | |
| マスター･コントロール、継続命令 ＆アイドリング命令 | |||
| ＭＣ | マスタコントロール 共通直列接点用 コイル命令 | ||
| ＭＣＲ | マスタコントロールリセット 共通直列接点解除命令 | ||
| –>> | 接点の継続 | ||
| >>– | 接点の継続受け | ||
| ＭＣ１ | １μＳアイドリング命令 | ||
| ＭＣ１００ | １００μＳアイドリング命令 | ||
各ＣＰＵでは、以下の特殊途命令をサポートしています。
| 別途命令 | PIC16Fシリーズ | PIC18Fシリーズ | 別売り | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＥＲＩ | シリアル通信ＩＮ命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＳＥＲＯ | シリアル通信ＯＵＴ命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＳＲＧＯ | シリアル通信実行命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＳＲＩＮ | シリアル通信ＩＮ命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＳＲＯＴ | シリアル通信ＯＵＴ命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＡＤＣＯ | Ａ／Ｄコンバータ命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＡＤＣＯ２ | 同上１２ビット命令 ＭＣＰ３２０８使用 | ◎ | ◎ | |||
| ＤＡＣＯ | Ｄ／Ａコンバータ命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＳＥＧ | ７－セグメント表示命令 | ◎ | ◎ | |||
| ＳＴＥＰ | ステッピング･モータ用コントロール命令 | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| ＰＵＬＳＥ | パルス出力命令 | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| ＥＮＣＯＤ | エンコーダー･カウント命令 | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| ＬＣＤＬ | 液晶表示（下行） | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| ＬＣＤＨ | 液晶表示（上行） | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| ＢＣＤＤＡ | 液晶表示用ＢＣＤ値－＞アスキー変更 | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| ＢＭＯＶ | 一括ブロックムーブ | |||||
| ＦＭＯＶ | １ＷＯＲＤブロックムーブ | |||||
註）別売りでないものは、Ｐ版の基本ライブラリーに含まれています。
註）ＰＩＣは１６ビット命令のみ使用できます。
註）ＰＩＣ１８Ｆ４５２のバイナリーの割り算Ｂ／には例外的に非除数（第1オペランド）がＤ?、Ｄ?+1の３２ビットになります。
ＰＩＣ１８Ｆ４５２のバイナリーの掛け算Ｂ＊は１６ビット命令ですが、結果はＤ?、Ｄ?+1の３２ﾋﾞｯﾄになります。
註）ＰＩＣ１６Ｆ８８では、シリアル通信用命令をサポートしていません。
註）この他、割り込みに関する命令が複数ありますが、ヘルプを参照してください。
註）Ｐ版は、応用命令が使用できるほか、電源断後の記憶用のＬリレーとＤメモリーの使用や、
拡張用素子によるＩ／Ｏ数の拡張が可能になります（こちら参照）
註）液晶表示は、ＳＣ１６０２、ＳＣ２００４（秋月電子販売）の各シリーズの他ＡＣＭ０８０２シリーズの８文字２行品にも同一変換ＬＢで対応し、
「Ｉ２Ｃ液晶モジュール」（ストロベリーリナックス社）
（秋月電子販売）を各々、別売りソフトでサポートしています。